[发明专利]一种用于患者下肢康复训练的减重支撑系统有效
| 申请号： | 201711179510.X | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN107694013B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 刘遥峰;王胜新;杨政;李冶 | 申请（专利权）人： | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | A63B21/00 | 分类号： | A63B21/00;A63B22/02;A63B24/00 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 李伟波;韩德凯 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种用于患者下肢康复训练的减重支撑系统，包括减重支撑机构、下肢康复机器人固定装置和动态减重系统；所述下肢康复机器人固定装置安装在所述减重支撑机构上，所述动态减重系统固定于所述减重支撑机构的一侧的地面上；所述动态减重系统包括滑动导轨、绳索牵引端子、滑动绳轮、拉力传感器、缓冲弹簧、牵引绳索、固定销、减重电推杆、牵引绳索固定座和电推杆安装座。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 患者 下肢 康复训练 支撑 系统 | ||
【主权项】：
一种用于患者下肢康复训练的减重支撑系统，包括减重支撑机构(101)、下肢康复机器人固定装置(102)和动态减重系统(103)；所述下肢康复机器人固定装置(102)安装在所述减重支撑机构(101)上，所述动态减重系统(103)固定于所述减重支撑机构(101)的一侧的地面上；所述动态减重系统(103)包括滑动导轨(503)、绳索牵引端子(504)、滑动绳轮(505)、拉力传感器(508)、缓冲弹簧(509)、牵引绳索(510)、固定销(511)、减重电推杆(512)、牵引绳索固定座(513)和电推杆安装座(514)；所述滑动导轨(503)的内腔与所述滑动绳轮(505)滑动接触，所述滑动绳轮(505)的轴的两端分别与所述绳索牵引端子(504)连接，所述绳索牵引端子(504)的上端与所述牵引绳索(510)连接，所述牵引绳索(510)与所述滑动绳轮(505)啮合，所述牵引绳索(510)一端与所述拉力传感器(508)的上端连接，另一端与所述缓冲弹簧(509)上端连接，所述拉力传感器(508)的下端通过所述牵引绳索(510)和所述固定销(511)与所述牵引绳索固定座(513)相连接，所述缓冲弹簧(509)的下端通过所述牵引绳索(510)与所述减重电推杆(512)的一端相连，所述减重电推杆(512)的另一端通过所述牵引绳索(510)和所述固定销(511)与所述电推杆安装座(514)相连接。
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