[发明专利]一种基于定焦相机的对标靶三维坐标连续测量方法在审
| 申请号： | 201711179983.X | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN107991665A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 范洪辉;邰阳;朱洪锦 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | G01S11/12 | 分类号： | G01S11/12 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 张文杰 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于定焦相机的对标靶三维坐标连续测量方法，属于单目视觉技术领域。它包括在目标位置预先布置圆点阵列标靶；通过定焦相机读入实时视频流，调节相机，将相机对准圆点标靶，使标靶中的圆点全部进入相机视野；对相机视野中的圆点进行计算，检测标圆点，计算圆心坐标；根据得到的圆心坐标计算相机外参矩阵。根据相机内外参矩阵计算三维坐标。本发明通过对成像原理的应用，在单目视觉中引入标靶作为坐标约束，通过设定便于识别的标识物并利用计算机对标识物图像的精确提取获得准确的所需数据，简单有效地实现了高精度的距离测定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 相机 三维 坐标 连续 测量方法 | ||
【主权项】：
一种基于定焦相机的对标靶三维坐标连续测量方法，其特征在于，它包括以下步骤：步骤一，在目标位置预先布置圆点阵列标靶；步骤二，通过定焦相机读入实时视频流；步骤三，将定焦相机对准圆点阵列标靶，适当调节定焦相机，使圆点阵列标靶中的圆点全部进入定焦相机视野；步骤四，对定焦相机视野中的圆点进行计算，检测标圆点，计算圆心坐标；步骤五，根据得到的圆心坐标计算定焦相机外参矩阵；步骤六，根据定焦相机外参矩阵计算三维坐标。
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