[发明专利]一种果汁机器人控制系统和控制方法在审
| 申请号： | 201711180076.7 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109830058A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 阮仕涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市祈飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F13/06 | 分类号： | G07F13/06;G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 李琴 |
| 地址： | 518048 广东省深圳市福田区福田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种果汁机器人控制系统，人脸检测系统用于对客户进行人脸识别以获取客户的基本特征信息；机器人主控系统用于根据基本特征信息调节与客户的交互信息，并根据交互信息发送第一运动控制指令；运动控制系统用于根据第一运动控制指令调整果汁机器人的位置并发送反馈信号；机器人主控系统还用于根据反馈信号发送检测指令；图像识别系统用于根据检测指令检测水果的图像信息，根据图像信息判断水果是否符合食用标准，并将判断结果发送至机器人主控系统；机器人主控系统还用于根据判断结果发送第二运动控制指令；运动控制系统用于根据第二运动控制指令，完成对水果的抓取传送任务。实现了机器人对顾客的识别和水果的图像检测以保证食品安全。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 运动控制指令 主控系统 发送 果汁 机器人控制系统 水果 运动控制系统 反馈信号 交互信息 判断结果 客户 抓取 人脸检测系统 图像识别系统 图像信息判断 发送检测 人脸识别 食品安全 图像检测 图像信息 信息调节 指令检测 传送 食用 指令 顾客 检测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种果汁机器人控制系统，其特征在于，包括机器人主控系统和连接于所述机器人主控系统的人脸检测系统、图像识别系统和运动控制系统，其中，所述人脸检测系统用于对客户进行人脸识别以获取所述客户的基本特征信息，并将所述基本特征信息发送至所述机器人主控系统；所述机器人主控系统用于根据所述基本特征信息调节与客户的交互信息，并根据所述交互信息发送第一运动控制指令至所述运动控制系统；所述运动控制系统用于根据所述第一运动控制指令调整所述果汁机器人的位置，并在调整完成后发送反馈信号至所述机器人主控系统；所述机器人主控系统还用于根据所述反馈信号，发送检测指令至所述图像识别系统；所述图像识别系统用于根据所述检测指令检测水果的图像信息，根据所述图像信息判断所述水果是否符合食用标准，并将判断结果发送至所述机器人主控系统；所述机器人主控系统还用于根据所述判断结果发送第二运动控制指令至所述运动控制系统；所述运动控制系统用于根据所述第二运动控制指令，完成对水果的抓取传送任务。
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