[发明专利]车辆行驶安全预警方法、装置、系统及可读存储介质在审
| 申请号： | 201711180239.1 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN108177654A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 刘新;宋朝忠;郭烽;单单 | 申请（专利权）人： | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;B60W40/04 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;赵爱蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆行驶安全预警方法，所述车辆行驶安全预警方法包括以下步骤：基于预置定位规则，定位本车车辆的第一位置信息并计算本车运行轨迹；接收周边车辆的第二位置信息并计算周边车辆运行轨迹；判断本车运行轨迹与周边车辆运行轨迹是否相交；若是，则基于预设等级，向车主发出相应安全预警提示。本发明还公开了一种安全预警装置、车辆行驶安全预警系统及可读存储介质。本发明能够使驾驶员在视线不开阔的区域内也能够获知周边车辆是否对本车存在威胁，进而提升车辆的行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆行驶安全 运行轨迹 周边车辆 可读存储介质 预警 安全预警装置 安全预警 第二位置 第一位置 定位规则 行车安全 预警系统 获知 预设 预置 相交 车主 视线 提示 威胁 | ||
【主权项】：
1.一种车辆行驶安全预警方法，其特征在于，所述车辆行驶安全预警方法包括以下步骤：基于预置定位规则，定位本车车辆的第一位置信息并计算本车运行轨迹；接收周边车辆的第二位置信息并计算周边车辆运行轨迹；判断本车运行轨迹与周边车辆运行轨迹是否相交；若是，则基于预设等级，向车主发出相应安全预警提示。
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