[发明专利]一种高卸装载机的设计方法

摘要

本发明公开了一种高卸装载机的设计方法，其特征在于，首先根据铲斗卸料状态，确定整机新的高卸高度，并据此计算出动臂与铲斗铰接点的垂直高度；将动臂与铲斗铰接点调整至新的垂直高度；计算出所有被动件力矩值；计算出动臂油缸的主动件力矩值；根据动臂油缸所需产生的主动件力矩值，反推动臂油缸的力臂；确定出动臂油缸的最大安装距；保证铲斗具有的下挖深度能够以便其在不平整地面能铲装作业；确定出动臂油缸的最小安装距，进而确定动臂油缸的行程，最后定出动臂油缸的参数。本发明根据主动件力矩与被动件力矩之间的关系，优化动臂油缸与动臂的铰接点及重新计算动臂油缸的安装距和行程，达到高卸的目的。

主权项

1.一种高卸装载机的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)：根据铲斗(1)前翻45°时的卸料状态，确定整机新的高卸高度，并据此计算出动臂(3)与铲斗(1)铰接点的垂直高度；步骤2)：以动臂(3)与前车架(6)铰接点为圆点，以动臂(3)与铲斗(1)铰接点为端点，两铰接点之间的距离为半径，顺时针旋转动臂(3)，将动臂(3)与铲斗(1)铰接点调整至新的垂直高度；步骤3)：根据铲斗(1)、拉杆(2)、动臂(3)、摇臂(4)的重力和力臂，计算出所有被动件力矩值；步骤4)：根据主动件力矩与被动件力矩存在的1.5倍安全系数的关系，计算出动臂油缸(5)的主动件力矩值；步骤5)：当动臂油缸(5)的举升力一定时，根据动臂油缸(5)所需产生的主动件力矩值，反推动臂油缸(5)的力臂；步骤6)：以动臂(3)与前车架(6)铰接点为圆点，以动臂油缸(5)的力臂为半径画圆；再以动臂油缸(5)与前车架(6)铰接点为起点，画一条与以上圆相切的下射线，该射线即为动臂油缸(5)的中心线；步骤7)：该射线与动臂(3)与前车架(6)铰接点和动臂(3)与铲斗(1)铰接点之间的连线形成交点；动臂油缸(5)与动臂(3)的铰接点与动臂(3)前后铰接点连线之间存在一定的垂直距离的安装关系，过交点以垂直距离为边长做射线的垂边，并沿射线往下平移该垂边，并与动臂(3)前后铰接点连线相交形成封闭的垂直三角形；此时，垂边与射线的交点，即为动臂油缸(5)与动臂(3)的铰接点，并由此铰接点及动臂油缸(5)和前车架(6)铰接点之间的距离，确定出动臂油缸(5)的最大安装距；步骤8)：装载机设计时，须保证铲斗(1)具有的下挖深度能够以便其在不平整地面能铲装作业；步骤9)：根据动臂(3)上的动臂油缸(5)铰接点的位置，结合动臂油缸(5)与前车架(6)铰接点的位置，确定出动臂油缸(5)的最小安装距，进而确定动臂油缸(5)的行程，最后定出动臂油缸(5)的参数。