[发明专利]一种谐波减速器的柔轮设计制造方法

摘要

本发明公开了一种谐波减速器的柔轮设计制造方法，其特征在于，所述柔轮包括筒壁，所述筒壁外端成型有外齿，外齿的后端面与筒壁之间设置有过度圆角，所述筒壁的壁厚S为S＝(0.005～0.01)*D2/L，筒壁(1)的长度L为L＝(0.7‑0.8)*D；外齿(2)齿宽B为B＝(0.15～0.17)*D2/L；过度圆角的半径R为R＝(0.04～0.055)*D2/L；其中，D表示柔轮的内径。本发明通过改进了柔轮的制作工艺，降低了柔轮的膨胀系数提高了其传动精度并且提高了其硬度，抗拉强度，此外改进了柔轮的形状，提高了减速器的使用寿命。

主权项

一种谐波减速器的柔轮设计制造方法，其特征在于，所述柔轮包括筒壁(1)，所述筒壁(1)外端成型有外齿(2)，外齿(2)的后端面与筒壁(1)之间设置有过度圆角(3)，所述筒壁(1)的壁厚S为S＝(0.005～0.01)*D2/L，筒壁(1)的长度L为L＝(0.7‑0.8)*D；外齿(2)齿宽B为B＝(0.15～0.17)*D2/L；过度圆角(3)的半径R为R＝(0.04～0.055)*D2/L；其中，D表示柔轮的内径。