[发明专利]一种食品封装方法

摘要

本发明涉及食品包装领域，具体涉及一种食品封装方法，包括如下步骤步骤1准备一种食品包装设备；步骤2将糖果放在包装纸上进行传送；步骤3包裹糖果；步骤4扭结糖果；步骤5内折定型；步骤6完成包裹并卸料。采用本技术方案时，可以将包裹糖果后的包装纸内部空气抽出，同时可以使包装纸两端向内翻折，防止包装纸两端散开，使糖果包装更紧实，包装效果更好。

主权项

一种食品封装方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：准备一种食品包装设备，包括机架、传送带和包装机构；所述包装机构包括两个包装单元，两个包装单元相对设置于传送带两侧；每个包装单元包括推拉气缸、电机、抽气机构和若干机械手；所述推拉气缸固定于机架上，所述电机固定于推拉气缸输出轴自由端；所述抽气机构包括抽气管和抽气机，所述抽气管一端固定于推拉气缸输出轴自由端，所述抽气机固定在抽气管上且与抽气管连通；每个机械手包括机械臂和弧形的机械爪，所述机械臂一端与机械爪连接，所述机械臂上设有内折机构；所述内折机构包括提升气缸和内折杆，所述内折杆一端与机械臂铰接，所述提升气缸与机械臂固定连接，提升气缸输出轴自由端与内折杆的杆壁铰接；步骤2：设置机械手的抓取和松开时间，以及设置抽气机、电机、推拉气缸和提升气缸的启动和关闭时间，然后从传送带进料端将长度大于传送带宽度的包装纸放在传送带上，并将糖果放在包装纸上；步骤3：在传送带的作用下包装纸和糖果经过包装机构，机械爪合拢并夹紧包装纸两端，逐渐使包装纸包裹住糖果，同时包装纸将抽气管包裹；步骤4：抽气机、电机和推拉气缸同时启动，推拉气缸输出轴收缩，抽气管在推拉气缸的作用下逐渐从包装纸内退出，包装纸内的空气在抽气机的作用下经抽气管抽出，同时电机在转动过程中对包裹有糖果的包装纸两端进行扭结；步骤5：提升气缸启动，内折杆在提升气缸的作用下转动，内折杆与包装纸两端接触后，在内折杆挤压力的作用下，包装纸两端沿着抽气管留下的通道向内弯折；机械手在推拉气缸作用下移动，弧形的机械爪组成的圆环对扭结后的包装纸以及向内弯折的包装纸进行挤压定型；步骤6：机械爪与包装纸脱离后，包装完毕的糖果在传送带的作用下从传送带出料端输出。