[发明专利]一种基于激光跟踪测量的复杂异形铸件测量检查方法

摘要

本发明公开了一种基于激光跟踪测量的复杂异形铸件测量检查方法，属于机械加工制造领域，解决毛坯的铸造误差而导致产品加工后壁薄、切透、亏肉等问题，该方法采用测量激光跟踪仪或扫描仪对复杂异型铸件进行测量，实现对铸件外形及内腔的高精度尺寸扫描与测量，从而获取到复杂异型铸件外形及内腔点云数据。再通过软件，将坐标点生成实体模型，从而实现毛坯实物的三维模型获取，最后以位置配准和包容性分析为基础比对原则，得到产品加工余量的分布规律，为后续数控加工、制造合格产品提供数据支撑。

主权项

一种基于激光跟踪测量的复杂异形铸件测量检查方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤一：检测前的准备及装夹；导轨能够穿过铸件内部，且检测设备安装在导轨上时，在轴向及转动运动过程中不会与舱体发生碰撞及干涉；步骤二：产品检测；1)使用检测设备检测铸件外部，获取铸件外部的型面数据；2)将检测设备固定在导轨上，对铸件内部进行自动测量获取铸件内腔的型面数据：导轨上轴向运动伺服电机驱动丝杠使检测设备在舱段轴线方向上下运动，利用转动伺服电机驱动检测设备绕测量导轨中心进行转动；3)测量方法是：从铸件底部开始沿竖直方向每隔一个固定步长取一个平面，在平面上，按固定的步长，等间距获取测量点；步骤三：对测量得到的舱体铸件外形、内腔型面数据建模，拟合生成铸件毛坯模型：步骤四：将毛坯模型与理论模型进行比对分析；1)首先，通过软件实现毛坯模型与理论模型自动配准比对；2)然后，人工实现毛坯模型与理论模型配准比对；基于以上方法，在六个自由度上移动比对体毛坯模型与理论模型，然后再次计算毛坯模型与理论模型的余量分布；其中，检测设备在转动电机、轴向运动电机的带动下能够转动运动及沿着导轨轴向运动，检测设备是采用激光跟踪测量获得铸件位置信息的设备。