[发明专利]一种用于大角度轮毂电机转向轮的底盘结构

摘要

本发明提供一种用于大角度轮毂电机转向轮的底盘结构，包括悬架系统和转向系统，悬架系统包括车轮、轮毂电机、转向节、上控制臂、下前控制臂、下后控制臂，上控制臂和下前控制臂；转向系统包括转向节臂、转向直拉杆、转向器、方向盘、转向输入轴、转向输出轴、行星齿轮架、三个行星齿轮、啮合套、拨叉、电磁开关、电磁开关和端盖。利用上述本发明能够保证车轮跳动时悬架定位参数在合理范围内变化，减小轮胎磨损，并保证操纵稳定性。同时由于转向结构的设计合理，实现大角度转向，并通过设计变速机构，在保证正常行驶工况下的稳定性，并能在狭窄的道路或者停车的情况下实现大角度转向。

主权项

1.一种用于大角度轮毂电机转向轮的底盘结构，其特征在于：该底盘结构包括一个悬架系统Ⅰ和一个转向系统Ⅱ，所述悬架系统Ⅰ包括车轮、轮毂电机、转向节、上控制臂、下前控制臂、下后控制臂，所述上控制臂、下前控制臂和下后控制臂的一端与所述转向节相连、另一端与车身相连，所述上控制臂、所述下前控制臂、所述下后控制臂为单独的控制臂，所述下前控制臂与所述下后控制臂的延长线交于一虚拟主销点，所述虚拟主销点与所述上控制臂、所述转向节的铰接点的连线构成虚拟主销；所述转向系统Ⅱ包括转向节臂、转向直拉杆、转向器、方向盘、转向输入轴、转向输出轴、行星齿轮架、三个行星齿轮、啮合套、拨叉、两个电磁开关和端盖，所述行星齿轮架与所述车身固定，三个行星齿轮均布在所述行星齿轮架上，在所述啮合套上加工有太阳轮，所述啮合套通过花键与所述转向输入轴及所述转向输出轴相连接，并可以沿着所述花键方向移动，所述拨叉成圆环形且安装在所述啮合套上，所述端盖通过螺纹拧在所述啮合套上，以实现所述拨叉的定位，两个所述电磁开关的控制端安装在所述车身的控制台处，通过启动不同电磁开关可以实现所述拨叉的来回拨动，从而实现换挡；动力传到所述转向输出轴后经过所述转向器、所述转向节臂、所述转向直拉杆控制所述转向节进行转向。