[发明专利]用于鞋楦的夹爪装置

摘要

一种用于鞋楦的夹爪装置，适用于夹持所述鞋楦的夹置部，所述夹爪装置包含夹持单元，及推顶单元。所述夹持单元包括一对具有夹持部的夹爪，所述夹爪可在夹持位置与松开位置间移动，当所述夹爪在所述夹持位置时，所述夹持部相互靠近并夹持所述鞋楦的夹置部，当所述夹爪在所述松开位置时，所述夹持部相互远离。所述推顶单元包括推顶座，及用来驱动所述推顶座的升降驱动机构，所述推顶座可在上升位置及下降位置间移动，当所述推顶座在所述上升位置时，所述推顶座顶抵于所述鞋楦的夹置部，当所述推顶座在所述下降位置时，所述推顶座远离所述夹持部。

主权项

1.一种用于鞋楦的夹爪装置，适用于夹持所述鞋楦的夹置部，其特征在于：所述夹爪装置包含：机架单元；夹持单元，设置于所述机架单元且包括一对沿第一方向间隔设置的夹爪，及设置于所述机架单元且用来驱动所述夹爪的开合驱动机构，每一夹爪具有本体，每一本体具有用来夹持所述鞋楦的夹置部的夹持部，所述夹爪可相对于所述机架单元在夹持位置与松开位置间移动，当所述夹爪在所述夹持位置时，所述夹持部相互靠近且夹持所述鞋楦的夹置部，当所述夹爪在所述松开位置时，所述夹持部相互远离；及推顶单元，包括位于所述夹爪间的推顶座，及设置于所述机架单元并用来驱动所述推顶座沿成角度于所述第一方向的第二方向移动的升降驱动机构，所述推顶座可相对于所述机架单元在上升位置及下降位置间移动，当所述推顶座在所述上升位置时，所述推顶座邻近于所述本体的所述夹持部且顶抵于所述鞋楦的夹置部，当所述推顶座在所述下降位置时，所述推顶座远离所述夹持部。