[发明专利]电机控制器故障数据记录及存取方法及系统

摘要

本发明公开一种电机控制器故障数据记录及存取方法及系统，其通过记录故障发生前多个与电机控制器运行相关的环境变量的多组数据，和记录故障发生后相同环境变量的多组数据，根据对电机控制器故障发生前后的各项变量的多组数据对故障原因进行分析，从而能够更加精准的分析得到故障问题，进而使故障得到合理的解决，同时，将所有数据都写入存储于电机控制器只读存储器EEPROM中，进一步能够防止故障数据丢失以及随时可将故障数据读出，进行故障分析。 1

主权项

1.一种电机控制器故障数据记录及存取方法，其特征在于，所述电机控制器故障数据记录及存取方法包括如下步骤：

S1、记录故障发生前多个与电机控制器运行相关的环境变量的多组数据，并存放到随机存储RAM的数组中；

S2、记录故障发生后相同环境变量的多组数据，并存放到随机存储RAM的数组中；

S3、将随机存储RAM中存放的故障发生时刻之前记录的数据，故障发生时刻之后记录的数据写入存储于电机控制器只读存储器EEPROM中。

2.根据权利要求1所述电机控制器故障数据记录及存取方法，其特征在于，对故障发生前多个与电机控制器运行相关的环境变量进行多组数据的循环更新记录，并存放到随机存储RAM的数组中。

3.根据权利要求2所述电机控制器故障数据记录及存取方法，其特征在于，所述故障发生前多个与电机控制器运行相关的环境变量的循环更新周期为多个环境变量的当前最新的一组数据。

4.根据权利要求1所述电机控制器故障数据记录及存取方法，其特征在于，所述电机控制器是否发生故障由故障策略判断模块判断。

5.一种电机控制器故障数据记录及存取系统，其特征在于，所述电机控制器故障数据记录及存取系统包括如下功能模块：

故障前数据采集模块，用于记录故障发生前多个与电机控制器运行相关的环境变量的多组数据，并存放到随机存储RAM的数组中；

故障后数据采集模块，用于记录故障发生后相同环境变量的多组数据，并存放到随机存储RAM的数组中；

数据存储模块，用于将随机存储RAM中存放的故障发生时刻之前记录的数据，故障发生时刻之后记录的数据写入存储于电机控制器只读存储器EEPROM中。

6.根据权利要求5所述电机控制器故障数据记录及存取方法，其特征在于，具体的，所述故障前数据采集模块，用于对故障发生前多个与电机控制器运行相关的环境变量进行多组数据的循环更新记录，并存放到随机存储RAM的数组中。

7.根据权利要求6所述电机控制器故障数据记录及存取方法，其特征在于，所述故障前数据采集模块的数据循环更新周期为多个环境变量的当前最新的一组数据。

8.根据权利要求5所述电机控制器故障数据记录及存取方法，其特征在于，所述电机控制器是否发生故障由故障策略判断模块判断。