[发明专利]一种降噪处理方法、系统及终端设备

摘要

本发明适用于音频处理技术领域，提供了一种降噪处理方法、系统及终端设备，通过获取远场音频输入声源与麦克风阵列的位置角度和机器人头部舵机的转动角度，进而计算机器人的目标转动角度，并根据该目标转动角度控制机器人头部舵机转动，使得机器人跟随远场声源进行运动，并根据目标转动角度调整波束区域，以使声源增强区域对远场音频进行处理，有效地提高麦克风阵列波束的降噪性能，解决了现有控制机器人头部运动时会影响麦克风阵列波束的降噪性能的有效性的问题。

主权项

1.一种降噪处理方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人包括头部和用于控制所述头部转动的舵机，所述头部设置有麦克风阵列，所述麦克风阵列包括噪声抑制区域和声源增强区域，所述方法包括：对远场声源进行定位，获取所述远场声源相对于所述麦克风阵列的位置角度；根据所述位置角度和所述舵机的初始转动角度，计算目标转动角度；控制所述舵机转动所述目标转动角度，使所述麦克风阵列对准所述远场声源；根据所述位置角度、所述初始转动角度和所述目标转动角度，确定所述声源增强区域是否对准所述远场声源；若所述声源增强区域未对准所述远场声源，则将当前对准所述远场声源的噪声抑制区域调整为声源增强区域。