[发明专利]一种提高带钢热连轧精轧穿带速度设定精度方法

摘要

本发明提供一种提高带钢热连轧精轧穿带速度设定精度方法，属于热连轧自动控制技术领域。该方法首先采集精轧穿带过程中带钢头部经过各机架时速度活套控制系统(ACC)的速度调节百分比和操作工对各机架速度干预百分比；通过上述百分比来计算各机架速度修正系数；当计算出的修正系数介于合理范围内，则采用指数平滑法更新，如超出范围，则用极限值更新；再对速度修正系数分长期和短期自学习；当下一次计算穿带速度时，利用该速度修正系数按照秒流量相等原则对各机架穿带速度进行级联修正。该方法现场实际应用效果表明，精轧穿带过程中的带钢堆拉现象有效减少，带钢头部的外形尺寸控制水平和宽度成材率均有提升。

主权项

1.一种提高带钢热连轧精轧穿带速度设定精度方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)采集头部实测起套数据：当下游机架开始咬入带钢，活套进入调节状态后，采集上游机架的ACC速度调节百分比εiR和操作工速度干预百分比εiO；(2)计算速度修正系数：根据ACC速度调节百分比εiR和操作工速度干预百分比εiO，计算速度修正系数Ci＝εiR+η*εiO，其中，η为操作工速度干预百分比的增益系数，i为机架号；(3)穿带速度修正系数更新策略：采用指数平滑法更新速度修正系数，并结合长期与短期策略进行自学习；如果|Ci|≤0.003，则认为穿带速度合理而不更新；如果0.003<|Ci|<0.04；则采用指数平滑法进行更新，即Ci,new＝Ci,old+α*(Ci,cur‑Ci,old)；如果|Ci|≥0.04，则取极限值±0.04更新，其中，Ci,new为更新后修正系数，Ci,old为当前使用的速度修正系数，α为学习速度，Ci,cur为新计算出的速度修正系数；(4)在启动下一次模型计算时，利用速度修正系数对模型设定的各机架穿带速度按照秒流量相等原则进行级联修正。