[发明专利]一种半挂汽车列车液压辅助驱动控制方法、装置及系统

摘要

本发明公开了一种半挂汽车列车液压辅助驱动控制方法、装置及系统，该方法包括：接收开启指令，开启液压辅助驱动系统；接收档位信息和液压辅助驱动系统中蓄能器蓄能状态；根据不同的档位信息和蓄能器蓄能状态控制液压辅助驱动系统中液压马达分段恒扭矩输出；所述液压马达扭矩与档位信息变化成反比，且达到设定值时退出液压辅助驱动模式。本发明有效保证行驶的纵向稳定性。

主权项

1.一种半挂汽车列车液压辅助驱动控制方法，其特征在于，该方法包括：/n接收开启指令，开启液压辅助驱动系统；/n接收档位信息和液压辅助驱动系统中蓄能器蓄能状态；/n根据不同的档位信息和蓄能器蓄能状态控制液压辅助驱动系统中液压马达分段恒扭矩输出；/n所述液压马达扭矩与档位信息变化成反比，且达到设定值时退出液压辅助驱动模式；/n所述根据不同的档位信息和蓄能器蓄能状态控制液压马达分段恒扭矩输出的具体步骤为：/n将当前蓄能器蓄能状态对应的液压马达排量初始值作为初始档位下的液压马达排量目标值；/n在当前档位下液压马达排量不变，接收蓄能器输出流量和半挂车车轮转速，结合所述液压马达排量目标值，控制液压马达转速与半挂车车轮转速相协调；/n若档位信息改变，根据改变后相应档位半挂车车轮的最高转速、蓄能器输出流量和通过旁路节流阀的流量，计算改变后相应档位下的液压马达排量目标值。/n