[发明专利]基于多视场合束镜的激光雷达光学装置及激光雷达系统在审
| 申请号： | 201711183147.9 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109828254A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 屈志巍;张正正;陈佳 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;李相雨 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于多视场合束镜的激光雷达光学装置及激光雷达系统，所述装置包括前镜组、多视场合束镜、矫正镜组和光电探测器；前镜组用于将经由被测物反射的不同视场的光导入多视场合束镜；多视场合束镜用于将前镜组汇聚的不同视场的反射光汇入矫正镜组；矫正镜组用于将不同视场的反射光矫正像差后汇聚于光电探测器；光电探测器用于将光信号转化为电信号。本发明相比于现有大视场激光雷达光学装置，使用了多视场合束镜，将较大探测区域分视场接收，降低了系统设计难度，提高了系统探测能力，减小了原器件数量，降低了成本，缩小了尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 视场 矫正 光电探测器 光学装置 激光雷达 前镜组 镜组 激光雷达系统 反射光 系统设计难度 汇聚 光信号转化 探测区域 被测物 大视场 减小 像差 反射 探测 | ||
【主权项】：
1.一种基于多视场合束镜的激光雷达光学装置，包括激光发射单元、扫描单元和控制单元，其特征在于，还包括：前镜组、多视场合束镜、矫正镜组和光电探测器；所述激光发射单元，用于发射整形后的调制激光光束；所述扫描单元，用于将所述激光发射单元发射的激光光束进行偏转，实现对被测物的扫描；所述控制单元，用于控制所述扫描单元的扫描形态，使所述扫描单元能够在一维或二维方向完成对发射光束的偏转；所述前镜组，用于将经由所述被测物反射的不同视场的光导入所述多视场合束镜；所述多视场合束镜，用于将所述前镜组汇聚的不同视场的反射光汇入所述矫正镜组；所述矫正镜组，用于将不同视场的反射光矫正像差后汇聚于所述光电探测器；所述光电探测器，用于将所述矫正镜组汇聚的光信号转化为电信号。
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