[发明专利]一种机器人及其导航方法、系统、设备在审
| 申请号： | 201711183604.4 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN107966986A | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 马尧;方聪聪;沈焱勇 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310053 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人及其导航方法、系统、设备，该方法包括当机器人沿着支撑对象的边缘移动时，分别实时获取第一位置传感器组和第二位置传感器组探测到的位置信息，得到第一实时位置信息和第二实时位置信息；根据所述第一实时位置信息和所述第二实时位置信息，对所述机器人的行进方向进行纠偏处理，以使得每次纠偏处理后第一实时位置信息为所述边缘的外部位置信息，并且第二实时位置信息为所述边缘的内部位置信息。本申请使得机器人既能够达到支撑面的边缘处进行作业，又能够避免从支撑面的边缘处失足掉落，也即，由此使得机器人在没有边框的物体表面上进行导航行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 导航 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
一种机器人导航方法，其特征在于，包括：当机器人沿着支撑对象的边缘移动时，分别实时获取第一位置传感器组和第二位置传感器组探测到的位置信息，得到第一实时位置信息和第二实时位置信息；其中，所述第一位置传感器组和所述第二位置传感器组均安置于所述机器人的与所述边缘距离最短的一个底盘外侧上；根据所述第一实时位置信息和所述第二实时位置信息，对所述机器人的行进方向进行纠偏处理，以使得每次纠偏处理后第一实时位置信息为所述边缘的外部位置信息，并且第二实时位置信息为所述边缘的内部位置信息。
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