[发明专利]作业车辆有效
| 申请号： | 201711183617.1 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN108207153B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 小野弘喜;神谷寿;小佐野光;堀田直岐;飞田秀平;和泉满孝;川上修平 | 申请（专利权）人： | 井关农机株式会社 |
| 主分类号： | A01B69/00 | 分类号： | A01B69/00;A01C11/02;A01C15/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 金成哲;宋春华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供作业车辆，在机体接近目标位置时，能够在进行不需要的作业、行驶前提醒作业者注意。该作业车辆，具备：对机体进行转向操作的转向部件；获取机体的位置信息的位置信息获取装置；使转向部件工作而使机体直行行驶的自动直行装置；以及进行机体各部的控制的控制装置，在所述作业车辆中，在自动直行装置的工作中，在位置信息获取装置检测到距各作业行的目标位置为第一预定距离的位置的位置信息时，控制装置使通知装置工作，在机体从通知装置工作的位置移动了第二预定距离时、或者在通知装置工作后经过第一预定时间时，若自动直行装置正在工作，则控制装置使机体自动减速。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种作业车辆，具备：对机体进行转向操作的转向部件(35)；获取机体的位置信息的位置信息获取装置(200)；使转向部件(35)工作而使机体直行行驶的自动直行装置(205)；以及进行机体各部的控制的控制装置(100)，所述作业车辆的特征在于，在自动直行装置(205)的工作中，在位置信息获取装置(200)检测到距各作业行的目标位置为第一预定距离的位置的位置信息时，控制装置(100)使通知装置(208)工作，在机体从通知装置(208)工作的位置移动了第二预定距离时、或者在通知装置(208)工作后经过第一预定时间时，若自动直行装置(205)正在工作，则控制装置(100)使机体自动减速。
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