[发明专利]基于IPC的开放式工业机器人控制系统在审
| 申请号： | 201711183817.7 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109822560A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 葛秋红 | 申请（专利权）人： | 沈阳益泰科信息咨询有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于IPC的开放式工业机器人控制系统。基于IPC的机器人控制系统提供了很好的开放条件，为具有开放性提供了更好的平台。包括工控机IPC及运动控制卡PMAC，所述工控机与运动控制卡PMAC通过PCI总线或DPRAM通讯连接；所述工控机与示教盒通过USB通讯，所述工控机与其他机器人通过工业以太网通讯；所述运动控制卡与伺服放大器相连，所述伺服放大器与控制机器人运动的伺服电机相连；所述运动控制卡还与一I/0接口板相连，该I/O接口板与限位开关相连，实现机器人的位置控制。 | ||
| 搜索关键词： | 运动控制卡 工控机 工业机器人控制系统 伺服放大器 机器人 机器人控制系统 工业以太网 机器人控制 控制机器人 开放条件 伺服电机 通讯连接 位置控制 限位开关 接口板 示教盒 开放性 通讯 | ||
【主权项】：
1.基于IPC的开放式工业机器人控制系统，包括工控机IPC及运动控制卡PMAC，其特征在于，所述工控机与运动控制卡PMAC通过PCI总线或DPRAM通讯连接；所述工控机与示教盒通过USB通讯，所述工控机与其他机器人通过工业以太网通讯；所述运动控制卡与伺服放大器相连，所述伺服放大器与控制机器人运动的伺服电机相连；所述运动控制卡还与一I/0接口板相连，该I/O接口板与限位开关相连，实现机器人的位置控制。
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