[发明专利]机械学习装置、机器人系统以及机械学习方法有效
| 申请号： | 201711184024.7 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN108115682B | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 古屋好丈 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B23K26/00;B23K26/70 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供学习激光加工机器人的加工顺序的机械学习装置、机器人系统以及机械学习方法。学习激光加工机器人(1、R1、R2)的加工顺序的机械学习装置(2)具有：状态观测部(21)，其将所述激光加工机器人(1、R1、R2)的激光加工点的等离子光以及所述激光加工机器人(1、R1、R2)的激光加工点的加工声音中的至少一个作为状态变量来进行观测；判定数据取得部(22)，其获取所述激光加工机器人(1、R1、R2)执行处理的周期时间作为判定数据；以及学习部(23)，其根据所述状态观测部(21)的输出以及所述判定数据取得部(22)的输出，学习所述激光加工机器人(1、R1、R2)的加工顺序。 | ||
| 搜索关键词： | 激光加工机器人 判定数据 学习装置 机器人系统 激光加工 状态观测 学习 加工 输出 等离子光 状态变量 观测 | ||
【主权项】：
1.一种机械学习装置，其学习具有多个激光加工机器人的机器人系统中系统整体的加工顺序，其特征在于，该机械学习装置具有：/n状态观测部，其将各个所述激光加工机器人的激光加工点的等离子光以及各个所述激光加工机器人的激光加工点的加工声音中的至少一个作为状态变量来进行观测；/n判定数据取得部，其获取执行由所述多个激光加工机器人进行的系统整体的处理的系统周期时间作为判定数据；以及/n学习部，其根据所述状态观测部的输出以及所述判定数据取得部的输出，学习由所述多个激光加工机器人进行的系统整体的加工顺序。/n
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