[发明专利]一种基于人脑运动意图的智能轮椅控制方法及系统有效
| 申请号： | 201711184676.0 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN107981997B | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 张锐 | 申请（专利权）人： | 郑州布恩科技有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10 |
| 代理公司： | 51230 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 | 代理人： | 徐金琼;刘东<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 450001 河南省郑州市高新技术产业*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于人脑运动意图的智能轮椅控制方法及系统，涉及智能轮椅领域；其包括如下步骤：1)通过采集的脑电信号构建EEG脑网络；2)根据EEG脑网络的节点特征对注意状态分类，判断被测试对象是否处于注意力集中状态，若是，启动轮椅行走模式，并跳至步骤3；若否，则跳至步骤1；3)提取采集的脑电信号的运动准备电位、ERD特征和闭眼节律特征，根据其生成左转、右转、直行和停止直行指令控制轮椅；本发明解决了现有技术中仅分析局部脑区，导致脑电信号处理不准确从而使轮椅的控制精度差的问题，达到了提高轮椅控制的精度和实时性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人脑 运动 意图 智能 轮椅 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于人脑运动意图的智能轮椅控制方法，其特征在于：包括如下步骤：/n步骤1：通过采集的脑电信号构建EEG脑网络；/n步骤2：根据EEG脑网络的节点特征对注意状态分类，判断被测试对象是否处于注意力集中状态，若是，启动轮椅行走模式，并跳至步骤3；若否，则跳至步骤1；/n步骤3：提取采集的脑电信号的运动准备电位、ERD特征和闭眼节律特征，根据其生成左转、右转、直行和停止直行指令控制轮椅；/n所述步骤1包括如下步骤：/n步骤1.1：使用电极帽采集脑电信号后，对脑电信号使用陷波器去除工频干扰，使用模板匹配法消除眼电伪迹，使用带通滤波器去除运动伪迹后得到预处理后的脑电信号；/n步骤1.2：基于预处理后的脑电信号得到EEG数据，将EEG数据的电极导联定义为EEG脑网络的节点，将基于电极对之间EEG数据计算的相干系数定义为EEG脑网络的边完成构建EEG脑网络；/n所述步骤2包括如下步骤：/n步骤2.1：根据EEG脑网络的边和节点构建加权网络计算节点度，并采用支持向量机分类器以节点度特征对注意状态进行分类判断是否处于注意力高度集中状态，若是，则跳至步骤2.2；若否，则跳至步骤1；/n步骤2.2：生成行走指令并发送至轮椅，轮椅启动行走模式后跳至步骤3。/n
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