[发明专利]一种泊车位检测方法在审
| 申请号： | 201711185021.5 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN107886080A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 张林;李林申;李曦媛;刘潇;沈莹;徐燕凌 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T3/00;G06T7/73;G08G1/14 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司31002 | 代理人： | 吴林松 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种泊车位检测方法，包括以下步骤(1)获取车辆周围的信息作为输入；(2)在步骤(1)所获取的输入上进行标记点检测；(3)通过步骤(2)获取的标记点实现车位推断。通过实验证实，本发明的算法能准确地判断出环视图像中的车位位置，并且能做到符合实时性的算法效率。本发明的作用为自动驾驶领域的自动泊车场景中关键步骤，给出车位在车辆坐标系中的精确位置。实现在没有附加基础设施的基础上，也可以由车辆自身的摄像头，检测车位的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泊车 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种泊车位检测方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)获取车辆周围的信息作为输入；(2)在步骤(1)所获取的输入上进行标记点检测；(3)通过步骤(2)获取的标记点实现车位推断。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于同济大学，未经同济大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711185021.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：烟用滤棒入库防差错方法
- 下一篇：带足齿的液庒推动噐
