[发明专利]一种基于超声波传感器的高精度梯级丢失检测方法及装置有效
| 申请号： | 201711185173.5 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN108100843B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 张鑫;夏元林;周翔 | 申请（专利权）人： | 中景恒基云端物联网科技成都有限公司 |
| 主分类号： | B66B29/00 | 分类号： | B66B29/00;B66B27/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 徐金琼 |
| 地址： | 610041 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于超声波传感器的高精度梯级丢失检测方法及装置，涉及超声波检测梯级丢失领域；其方法包括如下步骤：1)通过超声波传感器发送和接收射波至各梯级得到各梯级的轴间距；2)经过一段检测时间后得到多个轴间距数据，从其中选择最短轴间距后计算最短轴间距对应的基准时间差；3)计算步骤1所得的各梯级的轴间距对应的时间差；4)判断步骤3所得的时间差是否大于基准时间差，若大于则为梯级丢失；若否跳至步骤2；本发明解决了现有检测方法采用超声波红外漫反射感应固定距离导致实用性差的问题，达到了通过检测不同扶梯对应的最短距离实现精确检测梯级丢失的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 超声波传感器 高精度 梯级 丢失 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于超声波传感器的高精度梯级丢失检测方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：通过超声波传感器发送和接收射波至各梯级得到各梯级的轴间距；步骤2：经过一段检测时间后得到多个轴间距数据，从其中选择最短轴间距后计算最短轴间距对应的基准时间差；步骤3：计算步骤1所得的各梯级的轴间距对应的时间差；步骤4：判断步骤3所得的时间差是否大于基准时间差，若大于则为梯级丢失；若否跳至步骤2。
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