[发明专利]全自动环锻件配送线

摘要

本发明提供一种全自动环锻件配送线，其联接精加工车间与存储车间，精加工数控床对称设置于其位于所述精加工车间部分的两侧，包括输送架、设置于精加工数控机床与所述输送架之间的用于将精加工数控机床上的工件吊装至所述输送架上的吊装机构、设置于所述输送架输出端的工件堆叠机构、设置于所述输送架与所述工件堆叠机构之间的工件周转机构，能够将在精加工车间加工完成的大型环锻件自动输送至存储车间，无需人工吊装，输送方便，效率高。

主权项

全自动环锻件配送线，其联接精加工车间与存储车间，精加工数控床对称设置于其位于所述精加工车间部分的两侧，其特征在于：包括输送架、设置于精加工数控机床与所述输送架之间的用于将精加工数控机床上的工件吊装至所述输送架上的吊装机构、设置于所述输送架输出端的工件堆叠机构、设置于所述输送架与所述工件堆叠机构之间的工件周转机构 ；所述输送架包括机架、转动设置于所述机架上的第一同步轮以及第二同步轮、绕设于所述第一同步轮以及所述第二同步轮上的同步带、与所述机架相固定连接的支撑架，所述支撑架与所述同步带呈相似形，所述支撑架的上下表面分别与所述同步带的内侧面相贴合，所述同步带上沿其长度方向均匀分布有若干组搁置板以及定位凸起，每组所述搁置板具有两个分别固定于所述同步带的两侧，所述定位凸起分别对应设置于两侧所述搁置板之间，每块所述搁置板与所述同步带之间两个通过垂直设置的连接杆相固定连接，所述连接杆的下端部转动设置有支撑滑轮，所述支撑架以及所述第一同步轮、所述第二同步轮上均开设有供所述支撑滑轮通过的避让槽，所述定位凸起呈圆柱形，所述定位凸起与所述环锻件的中心孔相配合，且所述定位凸起的上表面为一斜面，所述定位凸起的上表面沿着所述输送架的输送方向逐渐向下倾斜；所述吊装机构包括沿着所述同步带的宽度方向延伸的且位于所述同步带上方的吊装架、沿着所述吊装架的长度方向滑动设置的吊板、固定设置于所述吊装架一侧的导向轴、转动设置于所述吊装架另一侧的第一移动丝杠，所述吊板上开设有与所述导向轴相配合的导向孔、与所述第一移动丝杠相配合的螺纹孔，所述吊板上设置有卷扬机，所述卷扬机上绕设有钢丝绳，所述钢丝绳的端部连接有吊环，所述吊环上固定设置有定位杆，所述定位杆上具有供所述钢丝绳穿过的穿孔，所述定位杆与所述吊板之间设置有导向机构，所述吊环上滑动设置有若干滑动件，所述滑动件的下端部设置有吸盘，所述滑动件由第一气缸驱动滑动，所述吊环上转动设置有若干L形卡钩，所述卡钩的上端部与所述吊环相转动连接，其下端部为自由端，所述卡钩由第二气缸驱动转动；所述工件周转机构包括固定设置的底座、垂直转动设置于所述底座上的转盘、固定设置于所述转盘上且沿着所述转盘的径向延伸的多个旋转臂、固定设置于所述旋转臂端部的周转梳齿架；所述工件堆叠机构包括堆叠架、转动设置于所述堆叠架底部的移动滚轮、垂直转动设置于所述堆叠架两侧的第一升降丝杠以及第二升降丝杠、沿着垂直方向滑动设置于所述堆叠架上的若干层堆叠梳齿架，所述堆叠梳齿架的两侧分别开设有与所述第一升降丝杠以及所述第二升降丝杠相配合的螺纹孔，所述堆叠梳齿架与所述周转梳齿架相配合。