[发明专利]一种基于机械手的茶叶均匀烘烤辅助系统在审
| 申请号： | 201711185672.4 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN107976051A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 伍仲斌 | 申请（专利权）人： | 雅安市和龙茶业有限公司 |
| 主分类号： | F26B17/04 | 分类号： | F26B17/04;F26B23/00;F26B25/00;F26B25/02;A23F3/06 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230 | 代理人： | 徐金琼,刘东 |
| 地址： | 625000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机械手的茶叶均匀烘烤辅助系统，包括烘烤箱和传送带，所述传送带分别连接烘烤箱的进料口和出料口，所述烘烤箱的进料口和出料口处分别设有两片锯齿形挡板，所述锯齿形挡板处设有用于检测茶叶厚度的传感器组，以及与传感器组连接的用于夹取茶叶的机械手。通过在烘烤箱的进料口与传送带连接处设置锯齿形挡板，便于将结团的茶叶分离开，对茶叶进入烘烤箱的量进行控制，同时在锯齿形挡板处设置用于检测茶叶厚度的红外传感器组，用于检测茶叶是否堆积，并通过控制机械手对茶叶进行夹取，防止因茶叶堆积而影响茶叶通过锯齿形挡板进而影响茶叶烘烤的进行，当茶叶烘烤完成后，通过经过锯齿形挡板进行分散，有利于茶叶的排湿和散气。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机械手 茶叶 均匀 烘烤 辅助 系统 | ||
【主权项】：
一种基于机械手的茶叶均匀烘烤辅助系统，其特征在于：包括烘烤箱(1)和两条传送带(5)，所述传送带(5)分别连接烘烤箱(1)的进料口和出料口，所述烘烤箱(1)的进料口和出料口处分别设有两片用于将茶叶推开分散的锯齿形挡板(2)，所述锯齿形挡板(2)处设有用于检测茶叶厚度的红外传感器组，以及与传感器组连接的用于夹取茶叶的机械手(3)。
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