[发明专利]三轮车牵引斗及牵引车

摘要

本发明涉及导引小车领域，旨在解决现有技术中的AGV小车无法很好适用三轮车转运的问题，提供三轮车牵引斗及牵引车。三轮车牵引斗包括车斗和设置于车斗的夹持机构。车斗的上表面下凹形成用于容纳三轮车前轮的轮槽。车斗位于轮槽两侧的部分分别围成容纳室。轮槽的两侧壁分别设有贯通容纳室的连通口。夹持机构包括驱动机构和分别传动连接于驱动机构两个输出端的两个夹持件。两个夹持件分别容纳于两个容纳室中，并且能够在驱动机构的驱动下通过连通口进入至轮槽中呈相对靠近的夹持状态。本发明的有益效果是结构设置合理、使用方便，能够很好地适应三轮车的夹持和牵引。

主权项

一种三轮车牵引斗，其特征在于：所述三轮车牵引斗包括车斗和设置于所述车斗的夹持机构；所述车斗的上表面下凹形成用于容纳三轮车前轮的轮槽；所述车斗位于所述轮槽两侧的部分分别围成容纳室；所述轮槽的两侧壁分别设有贯通所述容纳室的连通口；所述夹持机构包括驱动机构和分别传动连接于所述驱动机构两个输出端的两个夹持件；两个所述夹持件分别容纳于两个所述容纳室中，并且能够在所述驱动机构的驱动下通过所述连通口进入至所述轮槽中呈相对靠近的夹持状态。本实施例中的三轮车牵引斗可用于牵引三轮车。例如可以连接在AGV小车之后，在AGV小车的引导下牵引待牵引的三轮车至设定的位置。当然也可直接在该三轮车牵引斗上设置AGV行驶系统使其可独立用于三轮车的导引。当然，该处的三轮车应做广义扩展理解为前轮只有一个的车型，可以是电动三轮车、自行三轮车、三轮摩托车；进一步扩展，对于前轮为单轮的其他车型，如普通自行车、摩托车、电动车等，本实施例中的三轮车牵引斗也可适用。在一种用于牵引一般三轮车的使用场景下，本实施例中的三轮车牵引斗使用时，牵引斗自动或被带动至三轮车放置处，三轮车自行或在吊运设备协助下使其前轮进入轮槽中；然后启动夹持机构的驱动机构，使驱动机构带动两个夹持件相对靠近地通过连通口进入至轮槽中，并夹持于三轮车前轮的两侧。然后牵引斗自行或被带动至目标位置。放下三轮车的过程与此相反，不再赘述。本发明实施例中的三轮车牵引斗结构设置合理、使用方便，能够很好地适应三轮车(包括前轮为单轮的其他车型)的夹持和牵引。