[发明专利]基于RGB影像的无人机成像高光谱几何校正的方法及系统有效
| 申请号： | 201711185848.6 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN107798668B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 任立新;韩善龙;石利;朱湘宁 | 申请（专利权）人： | 北京依锐思遥感技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/50;G06T17/05 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 李之壮 |
| 地址： | 100094 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于RGB影像的无人机成像高光谱几何校正的方法，包括以下步骤：实时采集高光谱数据、RGB相机数据及低精度POS传感器的POS数据；根据POS数据对RGB相机数据进行空三解算及三维建模，得到成像区域内的正射RGB影像数据；根据POS数据对高光谱数据进行初步几何校正，生成低几何精度的高光谱影像数据；将正射RGB影像数据与低几何精度的高光谱影像数据进行对比分析，得到相同的空间纹理特征点数据，得到高几何精度的高光谱影像数据。本发明利用机载RGB相机获取高精度的DOM数据，利用DOM的空间纹理特征点对机载高光谱数据进行几何校正，从而解决推扫式高光谱相机几何精度差的问题。同时，本发明还提供一种基于RGB影像的无人机成像高光谱几何校正系统。 | ||
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【主权项】：
一种基于RGB影像的无人机成像高光谱几何校正的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：实时采集高光谱相机的高光谱数据、RGB相机的RGB相机数据及低精度POS传感器的POS数据；步骤S2：根据所述POS数据对所述RGB相机数据进行空三解算及三维建模，进而得到成像区域内的正射RGB影像数据；步骤S3：根据所述POS数据对所述高光谱数据进行初步几何校正，生成低几何精度的高光谱影像数据；步骤S4：将所述正射RGB影像数据与所述低几何精度的高光谱影像数据进行对比分析，得到相同的空间纹理特征点数据，进而得到高几何精度的高光谱影像数据。
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