[发明专利]一种微型无人机载实时监控侦察系统

摘要

本发明涉及一种微型无人机载实时监控侦察系统，包括无人机和飞行平台系统，所述无人机包括舱体、电池、主无刷电机、尾桨无刷电机、旋翼、尾桨、控制板、微型摄像头、无线通讯模块和避障探头，所述飞行平台系统包括结构部、动力部、导航控制部、数据链路部、载荷部及电气部。本发明通过微型摄像机拍摄到的画面通过无线通讯模块能实时传送到监控终端；其运飞行时能够很好地进行方向掌握，且在普通侦查时，只需进入GPS模块的自航模式，当抵近侦察时，通过遥控器操控和避障探头避障，达到能够近距离观察目的，具有携带方便、维护使用简单、成本低、可重复使用等特点，在应急抢险方面具有较强优势，有着广阔的市场需求，易于推广应用。

主权项

1.一种微型无人机载实时监控侦察系统，其特征在于：包括无人机和飞行平台系统，所述无人机包括圆滑过渡的舱体和给整机供电的电池，所述舱体中心处纵向安装有主无刷电机，所述舱体后侧横向安装有尾桨无刷电机，所述主无刷电机其转轴处安装有旋翼，所述尾桨无刷电机其转轴处安装有尾桨，所述主无刷电机和尾桨无刷电机连接到控制板，所述控制板电连接有微型摄像头，所述微型摄像头安装于舱体底部，所述微型摄像头上集成有无线通讯模块，所述舱体前侧上部和下部安装有避障探头，所述避障探头电连接到控制板；所述飞行平台系统包括结构部、动力部、导航控制部、数据链路部、载荷部及电气部，所述结构部与动力部相连，所述动力部与导航控制部相连，所述导航控制部与电气部相连，所述电气部与载荷部相连，所述载荷部与数据链路部相连，所述数据链路部与结构部相连，设有地面站系统，实现对无人机设定航线的程控航行，完成航线的精确控制，所述地面站系统包括地面测控部和地面保障部，地面测控部与地面保障部相连。