[发明专利]一种吊点驱动方式的电动上架

摘要

本发明提供一种吊点驱动方式的电动上架，包括上架和四个两两平行，首尾相连的吊点平移机构；上架包括了前主梁、后主梁、左端梁、右端梁，两根主梁和两根端梁焊接成矩形框架。两根端梁和主梁均有安装吊点平移机构的铰座和法兰板；吊点平移机构布置在上架结构的中间，前后各一个，上架两端各一个。通过上架和吊点平移机构的配合实现前、后吊点移动，上架移动；使得滚子链只承担拉力；并使得滚子链与链轮处于正常的啮合状态的电动上架。

主权项

1.一种吊点驱动方式的电动上架，其特征在于，包括上架和四个两两平行，首尾相连的吊点平移机构；所述上架包括了前主梁（1a）、后主梁（1b）、左端梁（1c）、右端梁（1d），两根主梁和两根端梁焊接成矩形框架；两根端梁和主梁均有安装吊点平移机构的铰座（2.15）和法兰板（2.14）；所述吊点平移机构布置在上架的中间，前后各一个，上架两端各一个；吊点平移机构包括工字梁（2.12）、第一复位装置（2.04）、第二复位装置（2.05）、吊点平移架（2.09）、花兰螺栓组（2.10）、减磨装置（2.07）、可倾滚轮组（2.08）、滚子链（2.11）、缓冲装置（2.06）、从动链轮组、主动链轮组及减速电机驱动装置；工字梁（2.12）底面为滚轮滚动的轨面，所述工字梁（ 2.12 ） 两端设有铰孔，铰孔内具有工字梁铰轴（3.01），所述工字梁铰轴（3.01）外端设置了工字梁关节轴承（3.02），关节轴承通过工字梁铰轴（3.01）和上架连接；工字梁侧边设置了第一复位装置（2.04）；所述吊点平移架（2.09）设置在工字梁上，吊点平移架（2.09）上部设置了两个吊点铰轴（7.01）和两个一端带有球关节轴承（7.02）的花兰螺栓组（2.10），所述球关节轴承（7.02）安装在吊点铰轴（7.01）上；所述花兰螺栓组旁设置了第二复位装置（2.05）；所述减磨装置设置在吊点平移架内侧的工字轨道上翼板两侧处；所述缓冲装置（2.06）设置在两个花兰螺栓组之间；主动链轮组包括主动链轮架（3.04）、主动链轮轴（3.03）、装在主动链轮轴（3.03）上的大齿轮（2.02）和主动链轮（2.03）；从动链轮组包括从动链轮架（8.01）、从动链轮轴（8.02）及装在从动链轮轴上的从动链轮（2.13）；所述减速电机驱动装置包括三合一减速电机（2.00）、套在三合一减速电机输出轴上的小齿轮（2.01）；所述从动链轮组、主动链轮组及减速电机驱动装置的轴线均垂直于水平面；前、后吊点平移机构同方向平移，则上架向左、右水平移动；左、右端吊点平移机构同方向平移，则上架向前、后水平移动；前吊点平移机构向左水平移动、同时后吊点平移机构向右水平移动、同时左吊点平移机构向后水平移动、同时右吊点平移机构向前水平移动，则上架向右水平转动；反之，则上架向左水平转动；所述第一复位装置由第一销轴（6.01），活节螺栓（6.02），第一碟形弹簧（6.03），固定座（6.04）组成；所述第一复位装置（2.04）中的活节螺栓（6.02）一端与工字梁（2.12）铰接；另一端穿过与上架连接的固定座（6.04）；第一复位装置（2.04）在固定座两侧各设置一组第一碟形弹簧（6.03）及压紧碟形弹簧的固定螺母（6.05）；所述第二复位装置由折弯板（2.21）、内侧弹簧板（5.01）、外侧弹簧板（5.02）、第二碟形弹簧（5.03）和第二销轴（5.04）组成。