[发明专利]一种电动车驱动系统控制方法

摘要

本发明涉及一种电动车驱动系统控制方法，本发明用于实现驱动系统超限控制，驱动系统超限控制是控制器中的主控模块采集各种数据，其中各种数据包括：电流数据、电压数据、温度数据等，当任何一项数据超过规定范围时，主控模块通过功率模块对电机控制，包括降低电机运行转速或停止电机运行，使超限数据恢复到正常范围。本发明控制方法能与高效永磁电机或开关磁阻电机驱动系统配合，并可将高性价比的磁电式编码器作为位置传感器，从而构成高性能电动车驱动系统，真正实现电动车高可靠性，高性能的目标。鉴于以上理由，本发明可以广泛用于电动车领域。

主权项

1.一种电动车驱动系统控制方法，包括驱动系统超限控制、温度超限控制、母线超限控制，其中，驱动系统超限控制包括功率模块电流过大和功率模块温度过高；母线超限控制包括电池组母线电压过高、母线电压过低、母线电流过大；温度超限控制包括控制器温度过高和电机温度过高；驱动系统超限控制是控制器中的主控模块采集各种数据，其中各种数据包括：电流数据、电压数据、温度数据，当任何一项数据超过规定范围时，主控模块通过功率模块对电机控制，包括降低电机运行转速或停止电机运行，使超限数据恢复到正常范围；具体包括以下步骤：1)根据流过功率模块的电流值和功率模块的温度值判断是否电流过大或者温度过高，若过高，则暂停功率模块工作；2)根据控制器温度和电机温度判断是否温度过高，若过高，则降低工作电流或者暂停控制器工作和电机工作；3)根据电池组母线电压判断是否过高或过低，若过高或过低，则降低或停止输出控制器的运行功率，等母线电压恢复到正常范围内时，再自动恢复正常运行控制器工作；根据电池组母线电流判断是否过大，若过大，则针对电机进行功率限制，使得母线电流大小不超过规定值；根据电池组母线功率判断是否过大，若过大，则针对电机进行功率限制；所述步骤2)中包括根据控制器的温度判断是否温度过高，若过高，则降低工作电流或者暂停控制器工作包括以下步骤：211)温度传感器对控制器温度信号进行采样，并对采样的信号进行低通滤波处理；212)根据低通滤波后的控制器温度信号，查表获得当前控制器温度；213)判断当前控制器温度是否达到较高温度，是较高温度则降低控制器电流，否则返回211)继续；214)判断当前控制器温度是否达到恢复温度，达到恢复温度则返回211)继续，否则返回213)继续，同时判断是否达到控制器极限温度；215)控制器温度达到极限温度，则停止控制器运行结束控制，否则返回213)继续；根据电机的温度判断是否温度过高，若过高，则降低工作电流或者暂停电机工作包括以下步骤：221)温度传感器对电机温度信号进行采样，并对采样的信号进行低通滤波处理；222)根据低通滤波后的电机温度信号，公式计算获得当前电机温度；223)判断当前电机温度是否达到较高温度，是较高温度则降低电机电流，否则返回221)继续；224)判断当前电机温度是否达到恢复温度，达到恢复温度则返回221)继续，否则返回223)继续，同时判断是否达到电机极限温度；225)电机温度达到极限温度，则停止电机运行结束控制，否则返回223)继续；所述步骤3)中针对电池组母线电压、母线电流和母线功率控制包括以下步骤：31)母线电压传感器和母线电流传感器分别对母线电压信号Ubus_AD和母线电流信号Ibus_AD进行采样；32)对采样的母线电压信号和母线电流信号分别进行低通滤波处理；33)根据低通滤波处理后的母线电压信号和母线电流信号，分别计算输出母线电压反馈Ubus_fb和母线电流反馈Ibus_fb；34)一方面，母线电压PI控制器根据设定的母线电压指令Ubus_ref和母线电压反馈Ubus_fb计算输出母线电压Ubus_out，用于母线过压或欠压保护；另一方面，母线电流PI控制器根据设定的母线电流指令Ibus_ref和母线电流反馈Ibus_fb计算输出母线电流Ibus_out，用于母线电流限制保护；35)根据输出母线电压Ubus_out和输出母线电流Ibus_out，计算当前输出母线功率Pbus_out，用于母线功率限制。