[发明专利]基于速度场感知网络的雷达回波外推预测方法和系统有效
申请号: | 201711188099.2 | 申请日: | 2017-11-24 |
公开(公告)号: | CN107748942B | 公开(公告)日: | 2018-12-11 |
发明(设计)人: | 王建民;龙明盛;高志烽;王韫博 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G06F17/00 | 分类号: | G06F17/00;G06Q10/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;吴欢燕 |
地址: | 100084 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种基于速度场感知网络的雷达回波外推预测方法和系统,预测方法包括:将雷达回波数据和速度场数据输入训练好的速度场感知雷达外推网络模型,获取预测雷达回波序列;训练好的速度场感知雷达外推网络模型通过如下步骤获取:搭建任一时刻记忆;搭建任一时刻输出门;获取任一时刻隐藏状态;构建任一时刻长短时间记忆网络结构;搭建雷达外推网络模型并将速度场与之融合,获取速度场感知雷达外推网络模型;将张量序列数据输入速度场感知雷达外推网络模型进行训练,获得训练好的速度场感知雷达外推网络模型。本发明挖掘出隐藏在历史数据的信息。在速度场感知雷达外推网络模型中结合了速度场,使模型具有了更准确的预测能力。 | ||
搜索关键词: | 基于 速度 感知 网络 雷达 回波 预测 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种雷达回波外推预测方法,其特征在于,包括:将雷达回波数据和速度场数据输入训练好的速度场感知雷达外推网络模型,获取预测的雷达回波序列;其中,所述训练好的速度场感知雷达外推网络模型通过如下步骤获取:根据任一时刻输入门、任一时刻遗忘门和任一时刻输入调制门搭建任一时刻记忆;搭建任一时刻输出门;根据所述任一时刻输出门和所述任一时刻记忆获取任一时刻隐藏状态;基于所述任一时刻隐藏状态构建任一时刻长短时间记忆网络结构;通过所有长短时间记忆网络结构搭建雷达外推网络模型,其中,所述雷达外推网络模型是以时刻和层为维度的二维模型;将速度场与所述雷达外推网络模型融合,获取所述速度场感知雷达外推网络模型;将由观测值组成的张量序列数据输入所述速度场感知雷达外推网络模型进行训练,获得所述训练好的速度场感知雷达外推网络模型;将速度场与所述雷达外推网络模型融合,获取所述速度场感知雷达外推网络模型进一步包括:通过实况数据获取过去时刻速度场,通过所述速度场感知雷达外推网络模型获取未来时刻速度场,所述速度场包括所述过去时刻速度场和所述未来时刻速度场;调整所述速度场与所述雷达外推网络模型的任一层的每一长短时间记忆网络结构的输入量的长宽大小相同;将所述速度场与所述任一层的每一长短时间记忆网络结构的输入量按照通道方向连接,获得所述任一层的输入量,以使得所述速度场在所述任一层和所述任一层的上一层之间融合,获取所述速度场感知雷达外推网络模型;其中,所述速度场感知雷达外推网络模型在所述任一层之后用于预测雷达回波序列和所述未来时刻速度场。
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