[发明专利]基于双目视觉的待测物体三维振动轨迹的测量方法有效
| 申请号： | 201711188795.3 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN107945166B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 胡琮亮;方明杰;饶文培 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/246;G06T7/73;G06T7/80;G01H9/00 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 王卫东 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于双目视觉的待测物体三维振动轨迹的测量方法，包括如下步骤：使用两个摄像机拍摄待测物体，获得视频流数据；两个摄像机的视频流数据均选择同一时间的一帧数据作为第一帧，并得到待测物体在第一帧中的像素坐标；通过像素相似度计算待测物体在第二帧与第一帧之间的偏移向量，并得到待测物体在第二帧中的匹配像素坐标，并结合两个摄像机的像素坐标和世界坐标之间的关系，计算待测物体在第二帧中的世界坐标；使用待测物体在第二帧中的匹配像素坐标和第二帧与第三帧的像素相似度计算第三帧的估计像素坐标和待测物体在第三帧时相应的世界坐标；按此重复，直至得到待测物体在测量时间段内的三维振动轨迹。本发明方法简单、测量精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 视觉 物体 三维 振动 轨迹 测量方法 | ||
【主权项】：
基于双目视觉的待测物体三维振动轨迹的测量方法，其包括两个方位不同的摄像机，两摄像机的透镜镜面位于同一平面上，且中轴线平行；其特征在于，其包括如下步骤：使用两个摄像机拍摄待测物体，并获得两个摄像机的视频流数据；两个摄像机的视频流数据均选择同一时间的一帧数据作为第一帧，并得到待测物体在第一帧中的像素坐标；通过像素相似度计算待测物体在第二帧与第一帧之间的偏移向量，并得到待测物体在第二帧中的估计像素坐标，若估计像素坐标达到精度要求，则确定该估计像素坐标为待测物体在第二帧中的匹配像素坐标，并结合两个摄像机的像素坐标和世界坐标之间的关系，计算待测物体在第二帧中的世界坐标；使用待测物体在第二帧中的匹配像素坐标和第二帧与第三帧的像素相似度计算待测物体在第三帧中的估计像素坐标和待测物体在第三帧时相应的世界坐标；按此重复，直至得到待测物体在测量时间段内的三维振动轨迹。
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