[发明专利]一种冷柜内胆侧边端边同步铆设备控制系统和方法

摘要

本发明公开了一种冷柜内胆侧边端边同步铆设备控制系统和方法。其中，设备包括内胆支撑机构、双侧分步铆机构和端边铆机构。内胆支撑机构用于支撑冷柜内胆。双侧分步铆机构包括机械臂和安装在机械臂前端的双侧边铆机构。机械臂横向可平移，纵向可伸缩。双侧边铆机构包括辊轮支架和安装在辊轮支架两侧并对称的多个压轮。端边铆机构包括伸缩臂和安装在伸缩臂前端的水平边铆机构。伸缩臂纵向可伸缩。水平边铆机构包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和压板驱动机构。该方法在开始铆接时，双侧分步铆机构和端边铆机构同时工作，当双侧分步铆机构完成一侧的侧边角线铆接切换到另一侧上时，端边铆机构维持着铆接状态，直到另一侧铆接完成。

主权项

1.一种冷柜内胆侧边端边同步铆设备控制系统，其特征在于，该系统包括冷柜内胆侧边端边同步铆设备和控制器；所述冷柜内胆侧边端边同步铆设备和所述控制器相连；所述冷柜内胆侧边端边同步铆设备包括内胆支撑机构(501)、双侧分步铆机构和端边铆机构；所述双侧分步铆机构和端边铆机构相对设置；内胆支撑机构(501)用于支撑冷柜内胆，位于所述双侧分步铆机构和端边铆机构之间，包括六柱式框体支撑机构(13)和可升降的柜口台(111)；六柱式框体支撑机构(13)包括六根立柱；六根立柱四高两矮，组成台阶式的框体支撑机构；六柱式框体支撑机构(13)横向和纵向尺寸可调；柜口台(111)环六柱式框体支撑机构(13)设置；所述双侧分步铆机构包括双侧边铆机构(506)和机械臂机构；所述机械臂机构包括机械臂(411)、机械臂平移板(412)和机械臂横向梁(413)；机械臂(411)水平纵向设置；机械臂横向梁(413)水平横向设置；机械臂平移板(412)通过机械臂横向平移机构安装在机械臂横向梁(413)上，使得机械臂平移板(412)能够沿着机械臂横向梁(413)进行平移；机械臂(411)通过机械臂纵向平移机构安装在机械臂平移板(412)上，使得机械臂(411)能够沿着机械臂(411)进行纵向伸缩；双侧边铆机构(506)安装在机械臂(411)的前端，包括辊轮支架(508)和安装在辊轮支架(508)两侧并对称的多个压轮；安装在辊轮支架(508)两侧的多个压轮组成辊轧式折边机构；端边铆机构包括水平边铆机构(505)和伸缩臂机构；所述伸缩臂机构包括伸缩臂(511)、伸缩臂安装板(512)、伸缩臂横向架梁(513)；伸缩臂横向架梁(513)水平横向设置；伸缩臂安装板(512)固定在伸缩臂横向架梁(513)的中间；伸缩臂(511)通过纵向伸缩机构安装在伸缩臂安装板(512)，使得伸缩臂(511)纵向能够伸缩；水平边铆机构(505)安装在伸缩臂(511)的前端；水平边铆机构(505)包括直边夹口机构(531)、直边压板折弯机构和压板驱动机构；所述直边压板折弯机构包括直边压板模条(5321)、直边折弯模条(5322)和直边驱动架(5323)；直边压板模条(5321)通过弹簧柱机构(5324)安装在直边驱动架(5323)的下方；直边折弯模条(5322)通过模条安装板(5325)安装在直边驱动架(5323)的下方；直边压板模条(5321)位于直边折弯模条(5322)之前，并与直边折弯模条(5322)相平行并紧贴；直边夹口机构(531)位于直边折弯模条(5322)之后，并与直边折弯模条(5322)相平行；所述压板驱动机构包括驱动气缸；所述驱动气缸连接直边驱动架(5323)；所述控制器采用如下方法实现对冷柜内胆的侧边角线和端边角线进行铆接：S1：当冷柜内胆套在六柱式框体支撑机构(13)上后，指令六柱式框体支撑机构(13)调整横向和纵向尺寸，使六柱式框体支撑机构(13)向外撑开；S2：指令双侧分步铆机构的机械臂(411)横向和纵向移动，使得双侧边铆机构(506)移动至冷柜内胆一侧的侧边角线处就位，同时指令端边铆机构的伸缩臂(511)纵向移动，使得水平边铆机构(505)移动至冷柜内胆端边角线处就位；S3：指令双侧边铆机构(506)朝向侧边角线侧的辊轧式折边机构执行铆接动作，并指令端边铆机构的水平边铆机构(505)执行铆接动作；S4：当双侧边铆机构(506)的辊轧式折边机构完成铆接动作后指令双侧边铆机构(506)执行归位动作；当端边铆机构的水平边铆机构(505)完成铆接动作时，保持端边铆机构的直边压板折弯机构的压板折弯状态；S5：指令双侧分步铆机构的机械臂(411)横向和纵向移动，使得双侧边铆机构(506)移动至冷柜内胆另一侧的侧边角线处就位；S6：指令双侧边铆机构(506)朝向侧边角线侧的辊轧式折边机构执行铆接动作对冷柜内胆另一侧的侧边角线进行铆接；S7：当双侧边铆机构(506)的辊轧式折边机构完成铆接动作后，指令双侧边铆机构(506)执行归位动作，并同时指令端边铆机构执行归位动作。