[发明专利]一种车道线检测方法、装置及终端在审
| 申请号： | 201711188972.8 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN107944388A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 张迎午 | 申请（专利权）人： | 海信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车道线检测方法、装置及终端，涉及图像处理技术领域，该方法包括获取包含车道线的灰度图中第一像素点所在行的车道线宽度；若所述第一像素点的灰度值与其所在行上相距所述车道线宽度处的第二像素点的灰度值的差值均大于预设的第一灰度阈值，则确定所述第一像素点为车道线上的像素点；基于所述车道线上的像素点进行二值化处理，并基于处理后的二值图提取车道线，以提升夜间车道线检测的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 检测 方法 装置 终端 | ||
【主权项】：
一种车道线检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取包含车道线的灰度图中第一像素点所在行的车道线宽度；若所述第一像素点的灰度值与其所在行上相距所述车道线宽度处的第二像素点的灰度值的差值均大于预设的第一灰度阈值，则确定所述第一像素点为车道线上的像素点；基于所述车道线上的像素点进行二值化处理；基于处理后的二值图提取车道线。
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