[发明专利]齿轮传动结构及机械投放器有效
申请号: | 201711189412.4 | 申请日: | 2017-11-23 |
公开(公告)号: | CN108131422B | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
发明(设计)人: | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 北京臻迪科技股份有限公司 |
主分类号: | F16H1/20 | 分类号: | F16H1/20;B25J15/00 |
代理公司: | 11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 魏彦 |
地址: | 100000 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供齿轮传动结构及机械投放器,涉及无人机设备领域。涉及齿轮传动结构,包括主动齿轮和从动齿轮,主动齿轮在外力作用下进行转动,主动齿轮带动从动齿轮旋转;从动齿轮设置有两组齿结构,两组齿结构相对设置,主动齿轮设置在两组齿结构的中间,分别与两组齿结构齿啮合连接。涉及机械投放器,包括动力输出组件和上述齿轮传动结构,动力输出组件包括驱动电机、蜗轮、蜗杆和输出轴,输出轴的一端与主动齿轮同轴连接,输出轴的另一端与蜗轮同轴连接,驱动电机连接蜗杆,蜗杆与蜗轮齿啮合。采用本发明的技术方案,能够实现机械手的开合,达到抓取物品和投放物品的作用。 | ||
搜索关键词: | 主动齿轮 齿轮传动结构 齿结构 两组 机械投放器 从动齿轮 输出轴 动力输出组件 驱动电机 同轴连接 蜗杆 蜗轮 啮合 抓取 机械手 连接蜗杆 设备领域 外力作用 相对设置 齿啮合 蜗轮齿 开合 转动 投放 | ||
【主权项】:
1.一种齿轮传动结构,其特征在于,包括主动齿轮和从动齿轮,所述主动齿轮在外力作用下进行转动,所述主动齿轮带动所述从动齿轮旋转;/n所述从动齿轮设置有两组齿结构,两组齿结构相对设置,并且,所述主动齿轮设置在两组齿结构的中间,分别与两组齿结构齿啮合连接。/n
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