[发明专利]一种工件定位装置

摘要

本发明公开了一种工件定位装置，包括用于移动工件的上料装置、及对工件进行定位的定位装置，所述上料装置包括底座、及安装在所述底座上的上料台，所述上料台的出料端设置有输料管，所述输料管的下部设置有用于推出工件的第一气缸；所述底座还设置有导轨，所述定位装置包括与所述导轨滑动连接的滑座、及安装在所述滑座上的用于对工件进行定位的定位槽，所述上料台靠近出料端的一侧设置有光电感应器。通过把工件推入定位槽中，定位槽退回至初始位置，使每一个需要夹取的工件的位置固定在同一位置点，实现配合机械手进行夹取工件的循环进行。

主权项

一种工件定位装置，其特征在于：包括用于移动工件的上料装置、及对工件进行定位的定位装置，所述上料装置包括底座(1)、及安装在所述底座(1)上的上料台，所述上料台的出料端设置有输料管(5)，所述输料管(5)的下部设置有用于推出工件的第一气缸(6)；所述底座(1)还设置有导轨(2)，所述定位装置包括与所述导轨(2)滑动连接的滑座(3)、及安装在所述滑座(3)上的用于对工件进行定位的定位槽(4)，所述上料台靠近出料端的一侧设置有光电感应器(8)。