[发明专利]一种适用于鲜烟叶的检测分级装置及检测方法

摘要

本发明公开了一种适用于鲜烟叶的检测分级装置及检测方法，包括自动顶料机构、烟叶抓取模块、烟叶传送模块、鲜烟叶、烟叶检测模块、控制模块、烟叶分类模块和集料箱。针对烟农在烟叶送烤前对烟叶分级的非重视度和非客观性等问题，运用计算机视觉技术对烟叶编烟送烤前按照样本进行成熟度划分。采用裁剪平均法提取烟叶4个特征值(R,G,B颜色值和色调H值)进行学习分级，利用样本库对未知烟叶进行成熟度对比划分。将图像处理技术和工控技术应用到鲜烟叶的质量检测分级中，实现自动上样与分选，大幅度提高鲜烟叶分拣的检测效率和生产的自动化程度。

主权项

1.一种适用于鲜烟叶的检测分级装置，其特征在于：包括自动顶料机构(2)、烟叶抓取模块(1)、烟叶传送模块(3)、鲜烟叶(4)、烟叶检测模块(5)、控制模块(6)、烟叶分类模块(7)和集料箱(8)；其中以烟叶传送模块(3)为中心，在烟叶传送模块(3)右端的两边各有两个自动顶料机构(2)，在自动顶料机构上方有烟叶抓取模块(1)；在烟叶传送模块(3)的中间位置上方还有烟叶检测模块(5)；烟叶检测模块(5)的侧面上安装着控制模块(6)；在烟叶传送模块(3)的左端是烟叶分类模块(7)；在烟叶分类模块(7)之间以及左端和右端均放置集料箱(8)；启动装置运行，由控制模块(6)发出指令，自动顶料机构(2)把鲜烟叶(4)顶起，能够让烟叶抓取模块(1)抓取，移动到烟叶传送模块(3)上，然后从右往左被运送至烟叶检测模块(5)进行识别，采用裁剪平均法提取烟叶4个特征值即R,G,B颜色值和色调H值进行学习分级，建立样本库，然后利用样本库对未知烟叶进行成熟度对比划分，并将识别结果的分类信息输出给烟叶分类模块(7)，执行分类到相应的集料箱(8)中；所述自动顶料机构(2)包括：提升链条(21)、驱动电机(22)、链轮(23)、托盘(24)、档杆(25)，机架(26)，同轴杆(27)和第一光电探测器(28)；驱动电机(22)和链轮(23)安装在机架(26)底部，托盘(24)位于机架(26)的中心，托盘(24)的两边各有两条提升链条(21)，链条(21)底部连接在同轴杆(27)的左端上，同轴杆(27)的右端连接在链轮(23)上；托盘(24)上还安装着档杆(25)，用于烟叶的固定；控制模块(6)发出指令控制驱动电机(22)运行，带动链轮(23)转动，同时同轴杆(27)也转动，拉动提升链条(21)转动把机架(26)内档杆围住的托盘(24)内的烟叶向上顶起，当烟叶达到第一光电探测器(28)时，第一光电探测器(28)探测到信号后返回指令给控制模块(6)停止驱动电机转动，此时烟叶已能够被烟叶抓取模块(1)抓取；当烟叶被抓取后，第一光电探测器(28)又反馈指令给控制模块(6)，需要重新顶起烟叶，如此反复直到控制模块(6)输出转动最大圈数，即托盘(24)达到光电探测位置，烟叶完全被抓取完。