[发明专利]一种四轴八旋翼重叠动力系统的无人机

摘要

本发明涉及一种四轴八旋翼重叠动力系统的无人机，包括具有远程控制功能的无人机，该无人机具有双动力系统，所述无人机包括机体、四根支撑臂、四对双转子和电控系统，所述双动力系统包括第一电池盒以及第二电池盒，所述第一电池盒或者第二电池盒为无人机供电，无人机主板上设置有一个电源选择控制器。本发明采用的双转子的由上下两组电机和旋翼组成的动力系统相比多旋翼无人机飞行器的一组电机和旋翼组成的动力系统体积利用率高、升力密度高，同等体积下具有更大的载重能力和更长的飞行时间，且可通过选择其中一个电池盒为无人机供电，当其中一块电池发生故障、燃烧等意外情况时，可以紧急弹出损坏的电池，以免对机身造成损伤，减轻机身负重。

主权项

1.一种四轴八旋翼重叠动力系统的无人机，其特征在于：包括具有远程控制功能的无人机，该无人机具有双动力系统，所述无人机包括机体、四根支撑臂、四对双转子和电控系统，四根支撑臂连接在机体周围，四对双转子分别设置在各支撑臂端部，电控系统设置在机体中，四根支撑臂的几何中心线在一个平面上，相邻两根支撑臂的几何中心线成相等夹角，夹角为90度，双转子由上旋翼、下旋翼、驱动上旋翼的上电机、驱动下旋翼的下电机以及连接上电机和下电机的底座构成，每对双转子的上电机和下电机的旋转轴的中心线在一条直线上，每对双转子的上电机和下电机的旋转轴中心线与所述四根支撑臂的几何中心线所在平面间成一相等的夹角，夹角大于0度小于90度，相邻两对双转子的上旋翼旋转方向相反，相邻两对双转子的下旋翼旋转方向相反；对角线上两对双转子的上旋翼的旋转平面共面或平行，对角线上两对双转子的下旋翼的旋转平面共面或平行，每对双转子的上旋翼和下旋翼的旋转平面平行、旋转方向相反，每对双转子的上电机和下电机的旋转轴中心线和连接这对双转子的支撑臂的几何中心线垂直；所述双动力系统包括第一电池盒以及第二电池盒，所述第一电池盒或者第二电池盒为无人机供电，无人机主板上设置有一个电源选择控制器，其通过陆地端的遥控器控制选择第一电池盒或者第二电池盒作为无人机的供给电源，所述第一电池盒以及第二电池盒的一侧端面上均设置有一个弹射机构，第一电池盒以及第二电池盒的另一端开口，第一电池盒以及第二电池盒上均设置有一个独立的小型驱动电机，驱动电机的电机轴上设置有一转子，转子上均安装有一密封叶片，所述密封叶片密封电池盒的开口端。