[发明专利]一种自平衡式索道飞行运载装置

摘要

本发明公开了一种自平衡式索道飞行运载装置，包括索道、通过挂接装置活动挂设在索道上的挂舱及其推进装置；每组挂接装置包括上下滚轮对、夹设在滚轮对之间的挂板、吊接块；吊接块顶面的左右两处分别设有挂杆；索道夹设在上下滚轮间；推进装置包括通过平衡控制装置传动的左右涵道风扇；挂杆的上端与左右涵道风扇的后部对应内侧面处传动连接；平衡控制装置包括底架、平衡块、顶压杆、底压杆、中架；顶压杆上的横块与对应的底压杆的顶端可离合活动压接；底压杆上的横块与中架的顶面可离合活动压接；平衡块的顶面的左右两处通过对应的球铰链分别与涵道风扇的前部对应处传动连接。可自动调整高度及倾斜度及转弯离心偏转补偿，平稳性更高。

主权项

一种自平衡式索道飞行运载装置，包括通过支杆架设的索道、通过不少于一组的挂接装置活动挂设在索道上的挂舱、挂舱的推进装置；其特征在于：所述的挂接装置的数量是两组，两组前后间隔设置；每组挂接装置包括一对轮体并列的上滚轮、一对轮体并列的下滚轮、夹设在滚轮对之间的一块长方形挂板、与挂舱顶部对应处连接的吊接块；吊接块顶面的左右两处分别垂直设有左挂杆、右挂杆；索道夹设在上滚轮和下滚轮间；所述的推进装置包括通过平衡控制装置可活动偏转传动的左涵道风扇和右涵道风扇；左挂杆和右挂杆的上端分别通过对应的回转轴与左涵道风扇及右涵道风扇的后部对应内侧面处传动连接；所述的平衡控制装置包括设在挂板下方且位于吊接块上方的长方块形底架、设在底架前方的长方块形平衡块、两根分设在挂板前后侧的顶压杆、两根分设在对应顶压杆外侧的底压杆、与挂板底面连接的方框形中架；顶压杆与底压杆的顶端均设有朝外的横块，顶压杆上的横块的底面与对应的底压杆的顶端可离合活动压接；底压杆上的横块的底面与中架的顶面的对应处可离合活动压接；长方块形底架的上下面间设有一道长槽口；中架的上下面间设有两道短槽口；两根顶压杆的下端穿过对应的短槽口再穿过长槽口与吊接块顶面的前后两处分别连接；两根底压杆的下端穿过对应的短槽口与底架的顶面的前后两处分别连接；底架的前端铰连有可左右摆动的连轴，平衡块的前后面上的中部设有通孔，连轴的靠外段与通孔动配合连接；平衡块的顶面的左右两处均设有球铰链，球铰链上分别铰接有柱形左铰链座、右铰链座；左铰链座和右铰链座的上端也通过对应的球铰链分别与左涵道风扇和右涵道风扇的前部对应内侧面处传动连接。