[发明专利]聊天机器人回声消除方法及装置有效
| 申请号： | 201711190755.2 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN107705799B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 宋亚楠;程谦;邱楠;刘海峡;邹创华 | 申请（专利权）人： | 苏州狗尾草智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G10L21/0208 | 分类号： | G10L21/0208 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 安娜 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种聊天机器人回声消除方法及装置，其中，方法包括，包括，场景确定步骤，确定聊天场景；函数确定步骤，确定出与聊天场景对应的脉冲响应函数；回声估计步骤，根据脉冲响应函数确定机器人估计回声；回声消除步骤，根据机器人拾取到的总信号，以及根据机器人估计回声，进行回声消除以确定用户实际输入的语音信号。本发明提供的聊天机器人回声消除方法及装置，根据聊天场景的不同确定对应的脉冲响应函数，继而估计出机器人的回声，最后，将机器人拾取到的总信号减去估计出的机器人回声，便可实现回声消除，继而实现确定用户实际输入的语音信号。 | ||
| 搜索关键词： | 聊天 机器人 回声 消除 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种聊天机器人回声消除方法，其特征在于，包括，场景确定步骤，确定聊天场景；函数确定步骤，确定出与所述聊天场景对应的脉冲响应函数；回声估计步骤，根据所述脉冲响应函数确定机器人估计回声；回声消除步骤，根据机器人拾取到的总信号，以及根据所述机器人估计回声，进行回声消除以确定用户实际输入的语音信号。
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