[发明专利]一种复合导航融合算法的性能评估方法

摘要

本发明属于导航信息处理技术领域，具体为一种复合导航融合算法的性能评估方法，首先构建复合导航系统性能多层次指标体系，确定复合导航系统复合算法性能子目标权重分配集和评估指标的权重分配集，构造隶属度矩阵之后进行综合评判，本方法将基于对数最小二乘的FAHP方法和FCE方法结合，解决了弹道导弹搭载的惯性/陆基/卫星复合导航系统的融合算法性能影响因素众多，难以进行定量评估的问题，能够确定融合算法性能评估指标的权重向量，并利用模糊算子进行加权综合，具有指标权重可量化，综合评判能力强等优点。

主权项

1.一种复合导航融合算法的性能评估方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、复合导航系统性能多层次指标体系；建立评估子目标和评价等级论域集分别为U和VU＝{u₁,u₂,u₃},V＝{V₁,V₂,...,V₅}其中，u_i为指标体系第一层中的第i个子目标，u_i＝{u_i1,u_i2,...,u_ip},i＝1,2,3，p为指标体系第二层中的指标数量；步骤2、确定复合导航系统复合算法性能子目标权重分配集W和评估指标的权重分配集W_iW＝{W₁,W₂,W₃}和W_i＝{w_i1,w_i2,...,w_ip}W_i和w_ij满足：式中，{W₁,W₂,W₃}分别为融合算法复杂度评估(u₁)、定位效果评估(u₂)和算法稳定性评估(u₃)的权重分配；{w_i1,w_i2,...,w_ip}分别为{u₁,u₂,u₃}的下一层中的第p个指标的权重分配；步骤3、构造隶属度矩阵其中，矩阵元素r^ijk表示第i个子目标的第j个指标隶属于第k个评判等级的程度，j＝1,2,3…m，k＝1,2,3…n；步骤4、选择加权平均模糊算子进行综合评判。