[发明专利]一种雷达信号多目标检测方法

摘要

本发明公开了一种雷达信号多目标检测方法，首先对雷达信号进行多层阈值分割，提取出不同阈值下的检测点，将每层的检测点连接成目标块，并根据块之间的包含关系建立树结构，对每个目标块计算其包含点数的变化率，提取出变化率局部最小的目标块作为备选目标，最后排除重复的目标块。本发明方法能够在多目标的情况下，对各个目标进行分别检测，特别是在有干扰存在的情况下，能够提取出与干扰混叠在一起的目标，有效解决目前雷达信号目标检测方法抗干扰能力不足的问题。

主权项

1.一种雷达信号多目标检测方法，其特征在于具体步骤为：

第一步 搭建雷达信号多目标检测系统

雷达信号多目标检测系统，包括：阈值分割模块、目标块获取模块、树结构建立模块、子目标块的变化率获取模块、备选目标确定模块和目标结果确定模块；

第二步 阈值分割模块对雷达信号进行多层阈值分割；

第三步 目标块获取模块将每层的检测点连接成目标块；

第四步 树结构建立模块根据目标块之间的包含关系建立树结构；

第五步 子目标块的变化率获取模块计算每个目标块包含点数的变化率；

第六步 备选目标确定模块提取出变化率局部最小的目标块作为备选目标；

第七步 目标结果确定模块通过排除重复的目标块确定目标结果；

至此，实现了雷达信号多目标的识别。

2.如权利要求1所述的雷达信号多目标检测方法，其特征在于，

第二步 阈值分割模块对雷达信号进行多层阈值分割的具体过程为：

设雷达信号经采样后的一维表示为S(n)，其幅值最大为M，将0～M的区间均匀等分为P层，则每层的阈值为：

L_i＝(i‑1)*(M/P)

其中i为1～P的整数；

阈值分割模块以每层的阈值进行多次分割，每次提取出幅值高于阈值的点，记为集合D_i。

3.如权利要求2所述的雷达信号多目标检测方法，其特征在于，

第三步 目标块获取模块将每层的检测点连接成目标块的具体过程为：

目标块获取模块将每层的检测点集合D_i根据相邻关系连接成目标块的集合R_i，即对于任意一层的任意一个目标块r_ij∈R_i，其包含的所有检测点通过相邻关系连接在一起。

4.如权利要求3所述的雷达信号多目标检测方法，其特征在于，

第四步 树结构建立模块根据目标块之间的包含关系建立树结构的具体过程为：

树结构建立模块逐层遍历所有目标块，根据相邻层的目标块之间的包含情况建立父子关系，即：

当r_ij∈r_(i‑1)k时，则r_ij.parent＝r_(i‑1)k。

5.如权利要求4所述的雷达信号多目标检测方法，其特征在于，

第五步 子目标块的变化率获取模块计算每个目标块包含点数的变化率的具体过程为：

子目标块的变化率获取模块遍历所有构成直接父子关系或者间接父子关系的目标块，当父子关系两端的最低幅度值之差大于门限Δ时，计算其包含点数的变化率，作为子目标块的变化率，即：

当r_ij.parent.parent……＝r_(i‑c)k且r_ij最小幅度‑r_(i‑c)k最小幅度>Δ时，r_ij包含点数为N_ij，r_(i‑c)k包含点数为N_(i‑c)k，则r_ij的变化率为r_ij.var＝(N_(i‑c)k‑N_ij)/N_ij，当r_ij.var有多个取值时选最小者。

6.如权利要求5所述的雷达信号多目标检测方法，其特征在于，

第六步 备选目标确定模块提取出变化率局部最小的目标块作为备选目标的具体过程为：

备选目标确定模块遍历所有的目标块，当r_ij.parent＝r_(i‑c)k时，如果r_ij.var<r_(i‑c)k.var，则保留r_ij为备选目标，否则剔除r_ij。

7.如权利要求6所述的雷达信号多目标检测方法，其特征在于，

第七步 目标结果确定模块通过排除重复的目标块确定目标结果的具体过程为：

目标结果确定模块遍历所有保留为备选目标且构成直接父子关系或者间接父子关系的目标块，当r_ij.parent.parent……＝r_(i‑c)k时，如果(N_(i‑c)k‑N_ij)/N_ij<0.5，则认为两者重复，剔除变化率较大的，即：如果r_ij.var<r_(i‑c)k.var，则剔除r_(i‑c)k，否则剔除r_ij；剩下的备选目标即为检测出的目标结果。