[发明专利]开关式姿轨控直接力发动机推力建模方法

摘要

本发明提供了一种开关式姿轨控直接力发动机推力建模方法，包括如下步骤：步骤一，将动力系统指令的时间按照对控制指令的周期整除向下取整序列化为非负整数；步骤二，将姿轨控发动机的开启与关闭的继电延迟和机械延迟等响应延迟特性按照对控制系统指令周期整除向上取整为延迟次数；步骤三，若此刻控制系统指令为开启，则将关指令复位0、开指令累增1，并转至步骤四，否则若此刻控制系统指令为关闭，则将开指令复位0、关指令累增1，转至步骤五。本发明能最大程度考虑动力系统的响应特性，保证控制系统的设计能尽可能拟合逼近姿轨控直接力发动机的实时推力值来克服动力系统的延迟特性影响。

主权项

一种开关式姿轨控直接力发动机推力建模方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，将动力系统指令的时间按照对控制指令的周期整除向下取整序列化为非负整数；步骤二，将姿轨控发动机的开启与关闭的继电延迟和机械延迟等响应延迟特性按照对控制系统指令周期整除向上取整为延迟次数；步骤三，若此刻控制系统指令为开启，则将关指令复位0、开指令累增1，并转至步骤四，否则若此刻控制系统指令为关闭，则将开指令复位0、关指令累增1，转至步骤五；步骤四，此时指令为开启，根据当前开启指令累计数与阀门开启延迟的大小关系，确定开启指令对应的推力值；步骤五，此时指令为关闭，根据当前关闭指令累计数与阀门关闭延迟的大小关系，及步骤六保存的上一周期指令对应的推力值，确定关闭指令对应的推力值；步骤六，将步骤四或步骤五中获得的推力即当前指令对应的推力值，并保存之，然后重复步骤三～步骤六。