[发明专利]一种无人驾驶低速电动汽车

摘要

本发明公开了一种无人驾驶低速电动汽车，包括GPS导航设备、传感器系统、远程遥控设备、执行驱动系统、车载控制器、电源路网、若干充电桩和伸缩机构，所述GPS导航设备、所述传感器系统、远程遥控设备和所述执行驱动系统分别与所述车载控制器电连接，所述传感器系统包括路径传感器系统、防撞传感器系统和启停系统，所述执行驱动系统包括线控转向系统、电机驱动系统和液压制动系统，所述电源路网铺设在高速公路或专设路径的一侧，若干所述充电桩分别沿所述电源路网的轴向设置。有益效果本发明能够使电动汽车具有寻迹驾驶和遥控驾驶技术，具备防撞功能的同时，能够保证电动汽车的远程续航能力。

主权项

一种无人驾驶低速电动汽车，其特征在于，包括GPS导航设备（1）、传感器系统（2）、远程遥控设备（3）、执行驱动系统（4）、车载控制器（5）、电源路网（6）、若干充电桩（7）和伸缩机构（8），所述GPS导航设备（1）、所述传感器系统（2）、远程遥控设备（3）和所述执行驱动系统（4）分别与所述车载控制器（5）电连接，所述传感器系统（2）包括路径传感器系统（9）、防撞传感器系统（10）和启停系统（11），所述执行驱动系统（4）包括线控转向系统（12）、电机驱动系统（13）和液压制动系统（14），所述电源路网（6）铺设在高速公路或专设路径的一侧，若干所述充电桩（7）分别沿所述电源路网（6）的轴向设置，所述伸缩机构（8）固定安装于所述充电桩（7）靠近公路的一侧，所述伸缩机构（8）与所述车载控制器（5）之间信号遥控连接，所述充电桩（7）的充电刷头（15）固定设置在所述伸缩机构（8）的伸缩端，所述充电刷头（15）通过设置在所述伸缩机构（8）内部的电源线与所述充电桩（7）电连接，所述充电桩（7）的一侧设有红外发射设备（16），所述红外发射设备（16）与所述充电桩（7）的距离小于电动汽车（17）的长度，所述电动汽车（17）的头部对应所述电源路网（6）的一侧设有红外接收设备（18），所述电动汽车（17）对应所述充电桩（15）的一侧设有充电口（19），所述充电口（19）和所述红外接收设备（18）之间的距离与所述充电桩（7）和所述红外发射设备（16）之间的距离相等。