[发明专利]一种基于恒流斩波细分的步进电机控制系统

摘要

本发明实施例公开一种基于恒流斩波细分的步进电机控制系统。该控制系统基于恒流斩波数字细分控制方式来控制步进电机，在现有的恒流斩波控制方式上增加了控制单元的步距角细分，从而主备电源及步进方向的综合时序得到控制，不仅能够实现步进电机的恒流工作，步进电机在低频有恒转矩输出、高频运行性能好、动态响应快、带负载能力强等优点，还能够实现在轨对日跟踪中的精密跟踪测量和高可靠性地连续工作。

主权项

1.一种基于恒流斩波细分的步进电机的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：控制单元，用于根据需求输出相应的控制信号；主备电源切换模块，所述主备电源切换模块的第一端与所述控制单元连接，所述主备电源切换模块的第二端与步进电机连接，用于实现步进电机的通断电以及用于完成主份控制回路和备份控制回路的切换；方向控制模块，所述方向控制模块的第一端与所述控制单元连接，所述方向控制模块的第二端与步进电机连接，用于控制步进电机在滚动维度和偏航维度的运行方向；细分输出模块，与所述控制单元连接，用于输出不同方向的细分电压；恒流闭环控制模块，所述恒流闭环控制模块的输入包括所述细分输出模块的输出信号以及步进电机的反馈信号，所述恒流闭环控制模块的输出信号输出至步进电机，用于实现步进电机的恒流工作；所述控制单元与所述主备电源切换模块组成主备电源切换控制回路，所述主备电源切换控制回路包括所述控制单元、继电器组、输出缓冲单元和稳压二极管；所述继电器组采用并串结构的磁保持继电器；所述继电器组包括串联的第一磁保持继电器和第二磁保持继电器，串联的第三磁保持继电器和第四磁保持继电器，其中，两路串联的磁保持继电器再并联；所述恒流闭环控制模块包括第一比较器、单稳态触发器、第二比较器、电流反馈电路和放大调整电路；所述第一比较器的输出端与单稳态触发器的输入端连接，所述第二比较器的第一输入端连接所述单稳态触发器的输出端，所述第二比较器的第二输入端输入电压基准，所述第二比较器的输出端连接步进电机，步进电机通过所述电流反馈电路将反馈信号输入至所述放大调整电路，所述放大调整电路的输出端连接第一比较器的第二输入端。