[发明专利]一种车辆的动态路径与速度一般控制策略

摘要

本发明公开了一种车辆的动态路径与速度一般控制策略，以各路段的一般时间模型为基础，挖掘利用以往一个短时间段的交通数据，用统计方法估算出各路段的通行时间，进而得到由所取路径驾车由出发地到目的地的时间。车辆可以实现一定程度的自动驾驶。本发明取的数据不多，所以数据的采集通讯以及处理都非常迅速，数据处理方式简单高效，且结果反馈极快，可以实现瞬时处理，成本极低，易于在车载控制系统中推广。

主权项

1.一种车辆的动态路径与速度一般控制策略，其特征在于，包括步骤：（1）获取地理位置信息及时间信息，即获取出发地、目的地的地理位置信息以及出发时间的时间信息；（2）获取所有可能路径，即根据地理数据库、出发地和目的地的地理位置信息，找出由出发地到目的地所有可能通行路径:路径1, 路径2,…, 路径n；（4）确定每一路径的具体路段，即确定路径1的具体路段，路径2的具体路段,…,路径n的具体路段；（5）确定每一路段用时t_ij，即利用路段的一般时间模型，计算所有可能通行路径的每一路段所用时间，t_ij表示路径i的第j路段所用时间，i取值范围为1,…,n,j取值范围为1,…,m；（6）确定每一路径用时T₁，T₂，…,T_n，即将每一路径i的各路段所用时间之和算出即：T_i=t_i1+t_i2+…+t_im；（7）取T₁，T₂，…,T_n最小值T_a，即得目标路径a路径，也即车辆选取a路径为最终行车路径，并且选取对应的速度即为车行速度。