[发明专利]气流输送式精量施肥播种机及其漏播堵塞检测方法和装置有效
申请号: | 201711194281.9 | 申请日: | 2017-11-24 |
公开(公告)号: | CN109831979B | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 周利明;苑严伟;董鑫;牛康;张俊宁;张小超 | 申请(专利权)人: | 中国农业机械化科学研究院 |
主分类号: | A01C7/18 | 分类号: | A01C7/18;A01C7/20;A01C7/06;G01D21/02 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 梁挥;尚群 |
地址: | 100083 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种气流输送式精量施肥播种机及其漏播堵塞检测方法和装置,其漏播堵塞检测装置包括:播种监测单元,安装在排种管上,包括多普勒微波传感器、风压传感器和采集处理模块,多普勒微波传感器和风压传感器分别与采集处理模块连接;前进速度传感器,安装在地轮上;速度采集模块,安装在地轮上并与前进速度传感器相邻;以及车载控制器,固定在驾驶室内,与车载蓄电池连接取电,并分别与播种监测单元、前进速度传感器和速度采集模块连接;漏播堵塞检测方法包括采集前进速度传感器的信号获得速度信息,并将速度信息实时传输给车载控制器,车载控制器根据速度信息确定播种监测单元是否进入工作状态,并在工作时进行漏播堵塞检测和报警。 | ||
搜索关键词: | 气流 输送 式精量 施肥 播种机 及其 堵塞 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种气流输送式精量播种机的漏播堵塞检测装置,其特征在于,包括:播种监测单元,安装在气流输送式精量播种机的每一路排种管的外壁上,所述播种监测单元包括多普勒微波传感器、风压传感器和采集处理模块,所述多普勒微波传感器和风压传感器分别与所述采集处理模块连接;前进速度传感器,安装在所述气流输送式精量播种机的地轮上;速度采集模块,安装在所述气流输送式精量播种机的地轮上并与所述前进速度传感器邻近设置;以及车载控制器,固定在所述气流输送式精量播种机的驾驶室内,与所述气流输送式精量播种机的车载蓄电池连接取电,并分别与所述播种监测单元、前进速度传感器和所述速度采集模块连接;其中,所述速度采集模块采集所述前进速度传感器的信号获得速度信息,并将所述速度信息实时传输给所述车载控制器,所述车载控制器根据所述速度信息确定所述播种监测单元是否进入工作状态。
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