[发明专利]车辆识别方法和装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 201711195416.3 | 申请日: | 2017-11-24 |
公开(公告)号: | CN107992810B | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 唐川香;沈海寅 | 申请(专利权)人: | 智车优行科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46 |
代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 毛丽琴 |
地址: | 100020 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种车辆识别方法和装置、电子设备和存储介质。其中,方法包括:获取车辆前方的图像;从图像中提取车辆的边缘轮廓特征,识别距离车辆前方最近的同向车辆的位置;从图像中提取高亮连通区域,获得特征明显相互独立的高亮连通区域;统计图像中高亮连通区域外围的光晕区域中红色像素的占比,获得属于尾灯区域的高亮连通区域,标记对应的尾灯位置;将尾灯位置与距离车辆前方最近的同向车辆的位置进行匹配,获得车辆前方除距离最近的同向车辆外其余同向车辆的尾灯区域;根据车辆前方同一同向车辆尾灯区域的几何特性,识别车辆前方除距离最近的同向车辆外其余同向车辆的位置。本发明实施例可以提高夜间车辆识别的准确率。 | ||
搜索关键词: | 车辆 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
一种车辆识别方法,其特征在于,包括:获取车辆前方的图像;从所述图像中提取车辆的边缘轮廓特征,进行特征聚类,识别距离所述车辆前方最近的同向车辆的位置;从所述图像中提取高亮连通区域,进行形态学处理,获得特征明显相互独立的高亮连通区;统计所述图像中所述高亮连通区域外围的光晕区域中红色像素的占比,根据所述红色像素的占比,获得属于尾灯区域的所述高亮连通区域,标记对应的尾灯位置;将所述尾灯位置与距离所述车辆前方最近的同向车辆的位置进行匹配,获得所述车辆前方除距离最近的同向车辆外其余同向车辆的尾灯区域;根据所述车辆前方同一同向车辆尾灯区域的几何特性,识别所述车辆前方除距离最近的同向车辆外其余同向车辆的位置。
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