[发明专利]一种灯泡灯头装配方法

摘要

本发明涉及一种基于灯泡灯头装配设备的装配方法，主要解决现有灯泡灯头装配设备步骤繁琐且需人工操作，效率十分低下的问题。本发明通过采用一种灯泡灯头装配设备，该设备包括机架、操作面板、电控柜和特性机构,所述电控柜上部安装有特性机构，所述特性机构包括灯头本体上料机构、垫片上料机构、螺母上料锁紧机构、旋转工作台机构、内圈上料锁紧机构和下料机构，绕着所述旋转工作台机构的外周依次设置有灯头本体上料机构、垫片上料机构、螺母上料锁紧机构、内圈上料锁紧机构和下料机构；所述电控柜上部还安装有机架，所述机架侧部设有操作面板的技术方案，较好地解决了该问题，可用作灯泡的装配。

主权项

1.一种基于灯泡灯头装配设备的装配方法，该设备包括机架、操作面板、电控柜和特性机构，所述电控柜上部安装有特性机构，所述特性机构包括灯头本体上料机构、垫片上料机构、螺母上料锁紧机构、旋转工作台机构、内圈上料锁紧机构和下料机构，绕着所述旋转工作台机构的外周依次设置有灯头本体上料机构、垫片上料机构、螺母上料锁紧机构、内圈上料锁紧机构和下料机构；所述电控柜上部还安装有机架，所述机架侧部设有操作面板，所述操作面板包括用于设定该设备动作的按钮模块以及能够实时显示该设备状态信息的显示模块，所述操作面板连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端连接该设备各机械部件，PLC控制器接收操作面板的控制指令，控制该设备各机械部件的动作，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n第一步，检查设备无隐患，人工操作控制面板(2)的启动按钮，通过前端设备机械手将灯头本体(51)放置于上料皮带线(411)初始端上，上料皮带线(411)运转将灯头本体(51)从上料皮带线(411)初始端输送至上料皮带线(411)末尾端，启动气缸滑台一(410)，气缸滑台一(410)驱动安装在其滑台上的组件移动到上料皮带线(411)末尾端上方，Z向气缸滑台一(413)下行，Z向气缸滑台一(413)驱动安装在其滑台上的气动手指一(414)移动到指定位置，气动手指一(414)开启将灯头本体(51)夹紧，Z向气缸滑台一(413)上行到初始位置，启动气缸滑台一(410)，气缸滑台一(410)驱动安装在其滑台上的组件移动到治具上方，Z向气缸滑台一(413)再次下行到指定行程位置，气动手指一(414)打开将灯头本体(51)放置到治具(442)中；/n第二步，旋转电缸(440)工作，带动旋转板(441)及安装在其上的组件逆时针旋转60度，启动垫片上料振动盘(422)，垫片上料振动盘(422)通过其工作原理逐步将其内部放置的垫片(52)逐步通过有序排列方式输出至输出口，垫片(52)通过输出口传送至垫片传送带(425)，并最终将垫片(52)输送至垫片传送带(425)末端，同时，启动气缸滑台二(421)，气缸滑台二(421)驱动安装在其滑台上的组件移动到垫片传送带(425)末端上方，Z向气缸滑台二(423)下行，Z向气缸滑台二(423)驱动安装在其滑台上的气动手指二(424)移动到指定位置，气动手指二(424)开启将垫片(52)夹紧，Z向气缸滑台二(423)上行到初始位置，启动气缸滑台二(421)，气缸滑台二(421)驱动安装在其滑台上的组件移动到治具上方，Z向气缸滑台二(423)再次下行到指定行程位置，气动手指二(424)打开将垫片(52)放置到灯头本体(51)的凹槽中；/n第三步，旋转电缸(440)工作，带动旋转板(441)及安装在其上的组件逆时针旋转60度，启动螺母上料振动盘(430)，螺母上料振动盘(430)将螺母(53)输送至螺母传送带(433)末端，启动气缸滑台三(431)，气缸滑台三(431)驱动安装在其滑台上的组件移动到输送导轨末端上方，气动手指三(432)开启将螺母(53)夹紧，气缸滑台三(431)驱动安装在其滑台上的组件移动到治具(442)上方，气动手指三(432)打开将螺母(53)放置到垫片(52)上表面的槽口中，气缸一(436)下行到指定行程位置，螺丝机一(435)随之下行到指定位置，螺丝机一(435)通电正转，旋转一定圈数通过螺丝(55)将螺母(53)和垫片(52)锁紧于灯头本体(51)的凹槽中；/n第四步，旋转电缸(440)工作，带动旋转板(441)及安装在其上的组件逆时针旋转60度，启动内圈上料振动盘(450)，内圈上料振动盘(450)将内圈(54)输送至内圈传送带(453)末端，启动气缸滑台五(451)，气缸滑台五(451)驱动安装在其滑台上的组件移动到内圈传送带(453)末端上方，气动手指四(452)开启将内圈(54)夹紧，气缸滑台五(451)驱动安装在其滑台上的组件移动到治具(442)上方，气动手指四(452)打开将内圈(54)放置到灯头本体(51)内径中；气缸滑台五(451)向左移动到指定行程位置，气缸二(456)下行到指定行程位置，螺丝机二(455)随之下行到指定位置，螺丝机二(455)通电正转，旋转一定圈数通过螺丝(55)将内圈(54)锁紧于灯头本体(51)内径中；/n第五步，旋转电缸(440)工作，带动旋转板(441)及安装在其上的组件逆时针旋转60度，启动气缸滑台七(460)，气缸滑台七(460)驱动安装在其滑台上的组件移动到治具(442)上方，Z向气动滑台三(463)下行到指定行程位置，气动手指五(464)开启将成品灯头夹紧，Z向气动滑台三(463)上行至指定行程位置，将成品灯头从治具(442)中取出，气缸滑台七(460)向右移动到指定行程位置，Z向气动滑台三(463)再次下行到指定行程位置，气动手指五(464)打开将成品灯头松开，放置到下料皮带线(461)上，电机启动，下料皮带线(461)传动将成品灯头输出。/n