[发明专利]一种汽车万向节打磨方法

摘要

本发明涉及一种基于汽车万向节打磨装置的打磨方法，主要解决现有磨床存在加工的质量不高，打磨不均匀，打磨效率低的问题。本发明通过采用一种汽车万向节打磨装置，包括机架、控制面板、电器柜、上料机构、抓取打磨机构、打磨旋转台机构和下料机构，所述电器柜的上端面安装有上料机构、抓取打磨机构、打磨旋转台机构和下料机构，所述上料机构的输送末端设有打磨旋转台机构，所述打磨旋转台机构上方设置有抓取打磨机构，所述打磨旋转台机构一端设置有下料机构，的技术方案，较好地解决了该问题，可用作汽车万向节的打磨。

主权项

1.一种基于汽车万向节打磨装置的打磨方法，其特征在于，所述打磨方法包括以下步骤：第一步，人工操作控制面板(2)的启动按钮，通过前端机械手设备将万向节(81)抓取放置到板链一(402)上，三相异步电机一(407)启动，带动主动轴一(408)转动，主动齿轮一(403)随之转动，通过板链一(402)在主动齿轮一(403)和从动齿轮一(411)之间啮合传动，万向节(81)随着板链一(402)输送到气缸一(405)位置，接近传感器感应到万向节(81)，反馈信号到PLC控制器，PLC控制器控制气缸(405)工作，使得在端板(404)两侧布置的气缸一(405)的活塞杆同时向前推出，将万向节(81)定住；第二步，X向滑台气缸(506)工作，驱动其滑台上的移动板一(503)及安装在其上的组件沿着滑轨(502)方向移动到万向节(81)的上方，Y向滑台气缸(504)工作，驱动其滑台上的移动板二(505)及安装在其上的组件移动，使移动板二(505)上的气动手指(512)移动到万向节(81)的正上方，Z向气缸二(511)的活塞杆下行，将气动手指(512)向下推送到万向节(81)位置，气动手指(512)工作将万向节(81)夹紧，Z向气缸二(511)的活塞杆上行，带动气动手指(512)向上移动到指定位置，X向滑台气缸(506)启动，驱动其滑台上的移动板一(503)及安装在其上的组件沿着滑轨(502)方向移动至工件打磨台(604)的上方位置，X向滑台气缸(506)停止，Y向滑台气缸(504)启动，驱动移动板二(505)及安装在其上的组件移动到一定行程后停止，使得夹有万向节(81)的气动手指(512)移动到工件打磨台(604)的正上方位置，Z向气缸二(511)的活塞杆下行，将夹有万向节(81)的气动手指(512)向下推送到工件打磨台(604)位置，气动手指(512)打开将万向节(81)放置到工件打磨台(604)中，双杆双向气缸(607)工作，带动连接板(606)及夹具(605)向万向节(81)移动，使得万向节(81)两端的夹具(605)将其紧挨并固定，Y向滑台气缸(504)工作，驱动其滑台上的移动板二505及安装在其上的组件移动，使移动板二(505)上的气动打磨机(509)移动到万向节(81)的上方，Z向气缸一(507)的活塞杆下行，推动旋转电缸一(513)及安装在其上的组件到指定行程，旋转电缸一(513)旋转90度，气动打磨机(509)的锥形打磨头(510)对万向节(81)的一端进行打磨，打磨一定时间后，旋转电缸一(513)再次旋转90度，再次对万向节(81)打磨；第三步，双杆双向气缸(607)工作，使得夹具(605)移动松开万向节(81)，旋转电缸二(602)旋转，带动工件打磨台(604)及万向节(81)旋转一定角度，旋转电缸二(602)停止，锥形打磨头(510)对万向节(81)继续进行打磨，打磨到指定粗糙度，旋转电缸二(602)继续启动，旋转一定角度，锥形打磨头(510)继续对万向节(81)的另一端进行打磨，如此重复完成万向节(81)四端的粗糙度，形成打磨好的万向节(82)；第四步，Y向滑台气缸(504)启动，驱动其滑台上的移动板二(505)及安装在其上的组件向万向节(81)方向移动，使得使移动板二(505)上的气动手指(512)移动到打磨好的万向节(82)的正上方，Z向气缸二(511)的活塞杆下行，将气动手指(512)向下推送到打磨好的万向节(82)位置，气动手指(512)工作将放置在工件打磨台(604)上打磨好的万向节(82)夹紧，Z向气缸二(511)的活塞杆上行，带动气动手指(512)向上移动到指定位置，X向滑台气缸(506)启动，滑块上安装的移动板(503)沿着滑轨(502)方向移动到板链二(704)上方，气动手指(512)打开将打磨好的万向节(82)放置到板链二(704)上，三相异步电机二(708)启动，主动齿轮二(707)转动，板链二(704)传动，输送打磨好的万向节(82)到下一工艺设备。