[发明专利]一种系留无人机自动收放线装置

摘要

本发明公开了一种系留无人机自动收放线装置，无人机上升/降落时利用切换开关通断，电磁离合器吸合/分离，收放线装置在手动控制模式和电动控制模式之间相互切换，实现手自一体化收放线。手动控制模式下，通过手动操作转动摇把，实现绕线轮线缆的收放线。自动模式下，电机控制器用于根据张力传感器的检测值控制电机正反转，并用于根据张力传感器的检测值控制电机转速，保证无人机上升或者降落过程中，收放线速度始终与无人机的运动一致，提高操作安全。

主权项

一种系留无人机自动收放线装置，其特征在于，包括：机架(15)、第一转轮(8)、第二转轮(12)、电机(6)、电机控制器(5)、电磁离合器(7)、绕线轮(11)、往复丝杆(14)、张力传感器(13)和控制盒(4)；绕线轮(11)和往复丝杆(14)中心轴相互平行的转动安装在机架(15)上，第一转轮(8)和第二转轮(12)均转动安装在机架(15)上，第一转轮(8)与绕线轮(11)同轴设置，第二转轮(12)与往复丝杆(14)同轴设置；第一转轮(8)位于机架(15)外侧，且第一转轮(8)上设有摇把(9)；电机(6)的输出轴通过电磁离合器(7)连接第一转轮(8)，且第一转轮(8)和第二转轮(12)同步转动；张力传感器(13)安装在往复丝杆(14)上用于检测经过往复丝杆(14)的丝线张力；控制盒(4)通过波纹管(10)连接电机控制器(5)，控制盒(4)上设有启动按钮开关(1)和切换开关(2)；电机控制器(5)还连接张力传感器(13)和电机(6)，电机控制器(5)用于根据启动按钮开关(1)的开关信号和张力传感器(13)的检测信号控制电机(6)工作，并用于根据切换开关(2)的开关信号控制电磁离合器(7)工作。